速度PID的一些问题

a692573693 · 发表于 2013-5-6 21:46:18

近来在调速度PID的时候遇到了一些问题，就是开机后速度会飙升到很大，然后要过几秒才能降到设定的速度，是超调了吗？我试过减小KI，但是这样又要很久才能达到设定的速度值，怎么解决好一点？求大神指教

韩澍 · 发表于 2017-5-3 23:48:54

积分分离了吗？

蒙哥马利 · 发表于 2017-4-19 00:02:04

公爵happy 发表于 2017-4-1 08:53
楼主解决了么，我们遇到了同样的问题

老哥，解决了吗？我也遇到这个问题了，跪求回复

公爵happy · 发表于 2017-4-1 08:53:57

楼主解决了么，我们遇到了同样的问题

a692573693 · 发表于 2013-5-27 11:59:33

1102252970 发表于 2013-5-27 00:03
我们也遇到了，楼主解决了吗

还是解决的不太好

1102252970 · 发表于 2013-5-27 00:03:15

我们也遇到了，楼主解决了吗

lcy_lb128 · 发表于 2013-5-15 21:12:13

楼主解决了么？？、如何解决的，我们也遇到这样问题。。。。。真心求解

727589751 · 发表于 2013-5-8 21:09:07

KI是什么东西？是I speed 吗？

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-7 09:59:58

把脉宽寄存器设个上限

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