关于舵机控制

hpz · 发表于 2013-5-7 19:32:30

我们的车返回的图像已经很稳定了，中线也以较准确的模拟出。就是速度提不上去，舵机控制只是用偏差来控制的，你们的舵机是怎么控制的啊？

平凡之路 · 发表于 2015-6-21 15:42:22

动态P,P值跟当前车的速度和路径趋势有关

ahaha · 发表于 2015-1-24 20:14:41

同问！

小布的梦 · 发表于 2014-2-17 23:05:11

同问！

darksnipers · 发表于 2013-5-18 17:31:45

请教你们舵机的用偏差控制是怎么控制的呀

darksnipers · 发表于 2013-5-17 23:12:20

hpz 发表于 2013-5-17 13:36
用一边模拟中线

求指点能说的详细点吗

hpz · 发表于 2013-5-17 13:36:44

darksnipers 发表于 2013-5-15 23:18
弯道丢线呢

用一边模拟中线

1010410512 · 发表于 2013-5-17 09:24:16

1010410512 发表于 2013-5-14 13:36
PD调节，挺好用！！！！

这个要看速度，速度快了需要的提前量比较大，当然需要看的就多，你可以在实践中摸索嘛

darksnipers · 发表于 2013-5-15 23:18:06

hpz 发表于 2013-5-14 20:46
沿着两条黑线撸，然后模拟中心线

弯道丢线呢

hpz · 发表于 2013-5-14 20:46:55

darksnipers 发表于 2013-5-14 10:01
能交流一下你们的中线怎么提取的吗

沿着两条黑线撸，然后模拟中心线

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