一些问题

脑残结合体

现在遇到的问题大概是两个。
一个一遇到弯道就加速。有时候加的特别厉害。不知道是什么关系？
又没有大神指点一下。转向陀螺仪也加了。
但效果好像不是特别明显。是怎么一回事呢？

第二个呢就是跑跑突然就跪了
传说的编码器接线貌似也接了但好像没什么用。
就是那种突然就没劲了的感觉然后马上跪了。

马上就要校内赛了。
请大家说说

脑残结合体

六个柚子 发表于 2013-5-8 22:36
1.如果程序是对称的，那么只可能硬件上或者机械上出了问题，比如水平陀螺仪装歪了
2.如果是跑着突然趴下去 ...

还有。。。我想
是不是换个CCD好
现在一直用的是蓝宙的无畸变镜头
感觉不是特别好吧

脑残结合体

六个柚子 发表于 2013-5-8 22:36
1.如果程序是对称的，那么只可能硬件上或者机械上出了问题，比如水平陀螺仪装歪了
2.如果是跑着突然趴下去 ...

经典的复位应该怎么处理呢。。。。
擦跑道吗。。。。。。
它貌似左转右转都加速。。。。

又看见你了。。。。哈哈

六个柚子

1.如果程序是对称的，那么只可能硬件上或者机械上出了问题，比如水平陀螺仪装歪了
2.如果是跑着突然趴下去很可能是经典复位