舵机转向滞后

kunder · 发表于 2013-5-9 19:55:35

我把小车放在那里，舵机会有一个角度。但是当小车跑起来的时候舵机总是转向滞后了，导致拐弯拐不过去。我在程序中试着改P和D但是舵机还是转向滞后。会不会是前轮没调好的原因，或是其他什么原因？求解。

黄雄雄 · 发表于 2013-6-6 17:30:33

官方手册300

汪稳wangwen · 发表于 2013-5-26 16:55:04

这个肯定是算法的问题……

曹益奇 · 发表于 2013-5-25 23:12:05

串口程序有影响、、我现在设置的80hz、、感觉直道入弯容易甩、、转向还是有点晚

萍^_^家安 · 发表于 2013-5-25 22:59:17

同问串口程序有影响吗？还有舵机频率大家都设多少啊

红叶@ · 发表于 2013-5-16 12:11:45

kunder 发表于 2013-5-16 12:10
舵机100HZ可以转动啊，你们多少？

50Hz 啊说明书上写的

kunder · 发表于 2013-5-16 12:10:28

红叶@ 发表于 2013-5-16 12:05
100HZ 舵机转吗

舵机100HZ可以转动啊，你们多少？

红叶@ · 发表于 2013-5-16 12:05:47

kunder 发表于 2013-5-9 21:23
顺便问一下大家的舵机频率设为多少了，我们目前100HZ

100HZ 舵机转吗

827337991 · 发表于 2013-5-16 09:57:33

灌水

飞尘 · 发表于 2013-5-14 10:48:59

串口程序发送对舵机的响应影响很大么

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