为什么转弯一段一段的

唐伯虎點夜香 · 发表于 2013-5-10 22:33:31

之前都好好的，近些日子就出现转弯一段段的样子，不知是硬件问题还是软件问题，纠结中

pass_by · 发表于 2013-5-13 23:50:46

CCD采集到的车身位置信息不准确，存在较大幅度跳变。平滑处理就是平滑滤波。

bobo_12300 · 发表于 2013-5-12 15:41:41

pass_by 发表于 2013-5-12 10:39
按照规则，轴是不能去掉的。调一下结构，齿轮部分重装一下，加润滑。一段一段，参数没调好，或者程序中的相 ...

相对偏差突变平滑处理怎么理解？

pass_by · 发表于 2013-5-12 10:39:46

按照规则，轴是不能去掉的。调一下结构，齿轮部分重装一下，加润滑。一段一段，参数没调好，或者程序中的相对偏差发生了突变，可平滑处理。还可能是车轮打滑导致的。

为丞而琳 · 发表于 2013-5-11 11:26:53

qinlu123 发表于 2013-5-11 09:32
那轴承损坏很快啊。

怎么会损坏呢？

微电部队 · 发表于 2013-5-11 11:12:35

同求！！

二百五 · 发表于 2013-5-11 10:31:11

什么叫一段一段的？

~狂拽小棋~/衰 · 发表于 2013-5-11 10:21:51

一直没注意过这方面的问题

qinlu123 · 发表于 2013-5-11 09:32:48

为丞而琳发表于 2013-5-11 01:00
直接去掉啊，不要了

那轴承损坏很快啊。

verm · 发表于 2013-5-11 07:59:47

		自动登录	找回密码
密码			注册