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标题: ccd如何处理十字的? [打印本页]

作者: 奋斗小青年、    时间: 2013-5-10 23:41
标题: ccd如何处理十字的?
ccd如何处理十字的?

作者: 蓦然回首mxk    时间: 2013-5-11 20:40
同纠结中!
作者: sdsunhui    时间: 2013-5-12 15:09
不处理:lol这个得看你的控制算法吧
作者: bobo_12300    时间: 2013-5-12 15:40
直接走~
作者: 王海    时间: 2013-5-12 19:37
我们也是直接走
作者: 割麦子    时间: 2013-5-18 16:44
bobo_12300 发表于 2013-5-12 15:40
直接走~

直接走高速出十字就只能寄希望于车身是正的了,车子不正的话会有问题,前瞻越大越明显

作者: bobo_12300    时间: 2013-5-18 23:17
割麦子 发表于 2013-5-18 16:44
直接走高速出十字就只能寄希望于车身是正的了,车子不正的话会有问题,前瞻越大越明显

可以检测十字道~减点速

作者: 割麦子    时间: 2013-5-19 10:00
bobo_12300 发表于 2013-5-18 23:17
可以检测十字道~减点速

减速太亏了




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