校内赛马上就要开始了，求大神支招，急急急！！！！

独唱1q84 · 发表于 2013-5-11 21:59:12

我们做的直立车，现在小车能直立能控速，但是沿着赛道跑的时候问题就出现了。在直道的时候小车是走s路线，而在弯道却跑的很好，ccd的位置或高或低或前或后，也没有多大的改善，这都调了半个月了！谁能支个招啊，急急急...........

独唱1q84 · 发表于 2013-5-13 18:04:14

丛培丝发表于 2013-5-13 09:04
我觉得问题在于跑快了哈哈！！

我们的速度已经调到很低了

丛培丝 · 发表于 2013-5-13 09:04:52

我觉得问题在于跑快了哈哈！！

独唱1q84 · 发表于 2013-5-12 22:40:42

刘颂发表于 2013-5-12 18:18
明显中线标的有问题！

嗯，有这个可能，我们的中线检测程序或许有问题

刘颂 · 发表于 2013-5-12 18:18:13

明显中线标的有问题！

sdsunhui · 发表于 2013-5-12 14:58:11

独唱1q84 发表于 2013-5-11 23:05
直道标志位设置了，pd大小也都调了，不管用

我觉得你应该按他说的好好调一下

ganlei · 发表于 2013-5-12 10:23:52

quzhanguang 发表于 2013-5-12 00:59
比赛前把对手的CCD拜歪掉就行了。

你这个心态有问题嘛

quzhanguang · 发表于 2013-5-12 00:59:00

比赛前把对手的CCD拜歪掉就行了。

:lol

ludlee · 发表于 2013-5-11 23:13:03

我们也快校内赛了

独唱1q84 · 发表于 2013-5-11 23:05:14

伊利奶茶粉发表于 2013-5-11 22:28
直道的时候来一个标志位，减小方向PD参数

直道标志位设置了，pd大小也都调了，不管用

{:soso_e115:}

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