为毛我的车撞了一下，电机就不听话了

I'M_Not_The · 发表于 2013-5-12 13:48:49

车刚才好好的，占空比给22，然后撞了一个瓶子，当然之前撞过很多，奇葩问题就出现了，车子以100%的占空比前进，而且向后退了，什么原因？程序跑飞了？用示波器测pwm正常啊，硬件也没有短路之类的啊

hj911024 · 发表于 2013-5-14 17:53:48

看看

I'M_Not_The · 发表于 2013-5-14 16:35:58

qi亚发表于 2013-5-14 16:06
驱动板上的反相器是不是出问题啦！

原来是板上的线断了，然后导致244坏了，但是我就不明白为什么会出现PWM正常

qi亚 · 发表于 2013-5-14 16:06:56

驱动板上的反相器是不是出问题啦！

I'M_Not_The · 发表于 2013-5-12 17:19:00

丫就没有用编码器，开环的

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-12 17:11:16

是不是编码器的问题，如果计数出来一直是0的话脉宽就会不断的加

I'M_Not_The · 发表于 2013-5-12 15:29:19

vip101vip 发表于 2013-5-12 13:52
感觉是你的PWM没有给电机你测的PWM是电机驱动那里的吗

就是电机驱动输出的PWM

I'M_Not_The · 发表于 2013-5-12 15:28:26

hxp632626965 发表于 2013-5-12 14:47
用的是什么做的驱动？目测是驱动模块出问题了！

7971啊，输出频率，占空比没问题，也不发烫

hxp632626965 · 发表于 2013-5-12 14:47:35

用的是什么做的驱动？目测是驱动模块出问题了！

vip101vip · 发表于 2013-5-12 13:52:47

感觉是你的PWM没有给电机你测的PWM是电机驱动那里的吗

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