电磁VS光电？~~~~~~~~~~~

youngleo · 发表于 2010-6-29 14:56:46

谁能说下去年光电组快的速度大概有多快？
我估计今年电磁到全国决赛时候速度会是很快的，不会比去年光电的速度慢多少。
大家都说电磁这个不好那个不好，有没有想过电磁的优势？
我玩了半年多的电磁了，总结了一下电磁的特点：
1、结构简单~~~
和光电比，电磁少了那一排蛋疼的传感器，至少我现在用的是4个传感器，前几天能闭环调速时候在实验室跑大概1.7M/S左右
PS：赛道很很脏，上面一层灰，很久没有打扫了，高速跑会打滑的
电磁车子传感器也不用架很高，就是离地面5~6里面那样子已经足够了，而且很轻，四个传感器小板加上铝板做的架子没多少重量的，比起光电那一盘铜头的激光管和CCD组高高举起的摄像头，太幸福了~~~要知道为什么翻车，就是传感器和摄像头架得太高，过弯速度太快了，现在感觉就算光电和CCD还是用A车的话电磁也不一定输给他们，毕竟机械性能在那放着
2、算法上也简单~~~
和光电比，首先可以踢掉一个很棘手的直道防抖算法，我开始只用两个传感器压马路，直道很简单的算法就可以跑2.5M/S都不抖，比其去年学长的光电车子，直道性能好了不是一点半点
我的车子一开始就算只用两个传感器也可以算出赛道位置的，而且控制很平滑，绝对不会说抖来抖去的……
3、干扰……
这个不可避免，有段时间555电路出问题了，波形巨差，结果那段时间车子跑得很差，关键就是AD采样出来的数跳来跳去的，取32次求平均滤波也不好使，最后直接换成DG128输出PWM波当信号源才有所改善
4、前瞻……
这个一直是大家讨论最多的话题，这个问题我也只能守规矩，不能说太多，但是贴内弧这种过弯策略还是可以实现的，包括小S弯直接走直线应该问题也不大~~~
有个帖子说的很好：每年比赛一般都是自主创新的队伍成绩不错
所以，大家多下下实验室，只有亲自到赛道上去，你才会知道具体的效果，实践出真知嘛~~~