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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 10mh、6.8nF坑爹搭配？

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[策略类] 10mh、6.8nF坑爹搭配？

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1^#

发表于 2013-5-13 13:28:11 | 只看该作者回帖奖励

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翻了很多电磁技术报告，传感器谐振电路几乎都用的是10mh和6.8nf的“经典”搭配。我们组也用的是这样的搭配。进入夏季，BUG渐渐暴露出来。昼夜温差大，谐振电路受温度影响谐振频率会漂移，这样就会导致AD采样回来的值波动，归一化也不怎么好使。办法就是降低谐振电路的Q值，况且比赛规则里面讲了信号频率为20+-1KHZ。如果Q值很高必然适应性不好。LC并联谐振电路Q=R*开根号（C/L）。显然C/L越小越好。从这一点看来，10mh、6.8nf搭配未必最佳

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发表于 2013-5-20 18:17:50 | 只看该作者

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发表于 2013-5-14 12:06:30 | 只看该作者

turf456 发表于 2013-5-14 08:57
非要弄出个所以然来？没必要。多在程序上下下工夫，程序的灵活性更大。

传感器在从赛道中心移动到边缘 ...

嘿嘿，就是好奇问问，看看我们的合适不。。。

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发表于 2013-5-14 08:57:53 | 只看该作者

shao6254842 发表于 2013-5-14 08:37
凤姐，Q值多大才算合适呢？

非要弄出个所以然来？没必要。多在程序上下下工夫，程序的灵活性更大。

传感器在从赛道中心移动到边缘的过程中，保证接收幅度的变化比较平稳就OK了。

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发表于 2013-5-14 08:37:23 | 只看该作者

turf456 发表于 2013-5-13 16:06
是增大。我说错了。。

凤姐，Q值多大才算合适呢？

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如来佛

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发表于 2013-5-13 21:22:33 | 只看该作者

也可以可以用30nh的呀

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发表于 2013-5-13 16:06:37 | 只看该作者

PZYzhiyuan 发表于 2013-5-13 14:22
并联电阻不是增大Q值么。。。

是增大。我说错了。。

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~狂拽小棋~/衰

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发表于 2013-5-13 16:02:16 | 只看该作者

hyz229426897 发表于 2013-5-13 15:10
请问还有啥其他方案····
我们做的传感其幅值变动有点大，现在都找不出原因

我记得有一个官方的方案中说过有一种传感器效果很好，但是价格很贵

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发表于 2013-5-13 15:55:49 | 只看该作者

PZYzhiyuan 发表于 2013-5-13 15:33
你们可能不漂吧

16位AD变化200多

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发表于 2013-5-13 15:51:36 | 只看该作者

本帖最后由叶子一哥于 2013-5-13 16:01 编辑

楼主用的是什么电容啊!我的温漂也很厉害啊!求解决方案

还有LC并联谐振电路

Q=(1/R)*开根号（C/L）。

是(1/R)不是R吧

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