直立小车快速减速问题

hu289449169 · 发表于 2013-5-14 21:08:46

我们小车怎么减速快了就后仰，慢了还减不下来。纠结啊，请教大家怎么减速啊？289449169 求交流

冰林2016 · 发表于 2016-5-15 07:44:16

记得好像是改变小车的目标倾角就可以使得小车减速下来了如果不行的话建议重新整定直立的PID参数如果直立的PID参数没有调好小车的速度也不能正常控制

黑珍珠 · 发表于 2015-6-3 22:20:46

我的时快时慢哎加速的时候，直接就冲出跑道

申继鹏 · 发表于 2015-5-15 09:24:55

问下大神是通过什么减速的

seuStones · 发表于 2015-3-23 19:52:52

闭环圆道快速减速求指导~

丢失狂 · 发表于 2013-7-8 20:58:03

我们也减速不下来啊……

wen123 · 发表于 2013-5-14 21:41:34

已加.共同讨论吧

gaoxiang · 发表于 2013-5-14 21:13:47

同求交流啊！！！苦逼啊！！！

hu289449169 · 发表于 2013-5-14 21:10:59

希望大家共同探讨啊

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