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标题: 直道左右晃，来来来…… [打印本页]

作者: binbin_05 时间: 2010-7-2 21:49
标题: 直道左右晃，来来来……
舵机控制的P已经够小了，感觉不是软件上的问题。硬件上，车子的左后轮，向内撇，跟这有关不，大侠出来啦

作者: bjc215 时间: 2010-7-2 23:29
我也是有没出来指教的大侠啊

作者: starjiajia 时间: 2010-7-3 00:22
用的是B车吗，是的话应该是调速频繁的问题，B车舵机反应不是一般的慢，太频繁只能抖动

作者: binbin_05 时间: 2010-7-4 09:53
回复 3# starjiajia

直道时跑的时候速度没什么太大变化啊，难道大侠意思是程序里面的PID做怪？

作者: starjiajia 时间: 2010-7-7 11:37
哦，不好意思，我说的是舵角调得太频繁了吧

作者: thnh169 时间: 2010-7-8 00:18
呵呵，其实这种情况发生在弯道入直道时候最多。。。

其实只要把中间部分传感器到信号之后，舵机转角减小就好了~~~

作者: guchangfeng 时间: 2010-7-8 09:57
大侠说的是什么意思啊！什么中间部分传感器到信号啊。

作者: binbin_05 时间: 2010-7-8 14:52
回复 6# thnh169

俺是摄像头的

作者: 陈永胜 时间: 2012-5-14 00:05
同求啊，楼主解决了吗？？、

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