首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › 新问题

发新帖

查看: 1183|回复: 3

上一主题

下一主题

[光电] 新问题

41 主题	115 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 763

威望: 442
贡献: 173
兑换币: 215
注册时间: 2013-3-11
在线时间: 74 小时
毕业学校: 吉林农业大学

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2013-5-17 13:56:29 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|正序浏览 |阅读模式

最近又发现一个新的比较严重的问题，就是车即使调直立很好了但是过一段时间重现上电就会变的不好使。现在我们的p 和d 一般都是在3 4级别的数值，看到别人又跳到0.00几级别的，所以怀疑是不是有什么问题，还有一个就是我们的车在调试的过程中会出现一卡一卡的在中间，给个角度补偿效果不是很好，所以想请教一下高神们给点儿提示和意见……还望不吝赐教啊……

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

41 主题	115 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 763

威望: 442
贡献: 173
兑换币: 215
注册时间: 2013-3-11
在线时间: 74 小时
毕业学校: 吉林农业大学

4^#

楼主| 发表于 2013-5-17 15:01:19 | 只看该作者

风飘飘发表于 2013-5-17 14:52
过一段时间不行，应该是陀螺仪的飘逸造成的，至于参数的大小，没有什么限制说必须是很小或者是很大，只要合 ...

那请教您对于陀螺仪的漂移您是怎么控制的？每次都得调岂不是很让人纠结么？？

回复支持反对

使用道具举报

13 主题	170 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1068

威望: 560
贡献: 302
兑换币: 354
注册时间: 2013-2-19
在线时间: 103 小时

3^#

发表于 2013-5-17 14:52:44 | 只看该作者

过一段时间不行，应该是陀螺仪的飘逸造成的，至于参数的大小，没有什么限制说必须是很小或者是很大，只要合适你现在的系统就行。

回复支持反对

使用道具举报

34 主题	1589 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 6271

威望: 3267
贡献: 1194
兑换币: 2035
注册时间: 2012-11-28
在线时间: 905 小时

2^#

发表于 2013-5-17 14:41:38 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-9-22 07:32 , Processed in 0.042436 second(s), 28 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表