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如果用卡尔曼滤波来滤了方向控制的PD会怎么样？

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发表于 2013-5-17 20:06:41 | 只看该作者回帖奖励

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突然想到的
方向控制的P是指e；D指ec

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发表于 2013-5-17 22:37:37 | 只看该作者

输出迟滞导致跑S弯出问题

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