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标题: 怎么控制直立车的转向问题？为啥转向就不稳定？ [打印本页]

作者: 啥也不是 时间: 2013-5-17 21:21
标题: 怎么控制直立车的转向问题？为啥转向就不稳定？
飞思卡尔

作者: yzx 时间: 2013-5-17 22:09
我的也是

作者: luqi 时间: 2013-5-17 22:36
分别控制两个轮的速度啊

作者: 风飘飘 时间: 2013-5-18 00:16
我的一个方向好转，一个方向不好转啊

作者: 啥也不是 时间: 2013-5-19 14:59
哪位大神能说出问题的实质吗？

作者: 嘸敵，尒骉垯 时间: 2013-5-19 15:05
我来告诉你！

作者: 啥也不是 时间: 2013-5-19 15:30

luqi 发表于 2013-5-17 22:36
分别控制两个轮的速度啊

怎么控制啊，能不能把你的代码给出来学习一下？谢谢啦！

作者: 圣徒 时间: 2013-5-19 19:00
我们的貌似是ccd采集的问题

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