转弯时不断加速和进入弯道速度过冲

yuzhendong · 发表于 2013-5-19 11:46:53

直立小车过转弯时会不断的加速，是怎么回事啊？？？？？是参数没调好吗？？？？？还有进入弯道时速度会有一个过冲。求大神赐教啊。。。。。。

:):):)

纷纷扰扰 · 发表于 2015-5-22 15:34:18

向往耄耋发表于 2015-4-27 22:13
弯道加速好像必须有，除非强制减速

入弯必减速啊

向往耄耋 · 发表于 2015-4-27 22:13:40

弯道加速好像必须有，除非强制减速

长安 · 发表于 2015-4-27 17:29:19

做个试验如果左转加速右转减速或者是右转加速左转加速一定是陀螺仪安装不水平

袁45 · 发表于 2015-4-27 14:19:01

您好，问题怎么解决的，我们正遇到这个问题？谢谢

战怺竝！ · 发表于 2013-7-7 10:31:14

那就太大的，

breakin123 · 发表于 2013-7-7 10:27:14

战怺竝！发表于 2013-7-7 10:24
有的，加I可以减小，但不稳定了，

加I以后车子跑直线的时候时快时慢的

战怺竝！ · 发表于 2013-7-7 10:24:25

breakin123 发表于 2013-7-7 10:22
你的车加速启动时速度有超调没？

有的，加I可以减小，但不稳定了，

breakin123 · 发表于 2013-7-7 10:22:09

战怺竝！发表于 2013-6-18 17:38
我的左右弯都加速，速度的P小的话，是不是会影响启动时的加速时间啊，

你的车加速启动时速度有超调没？

战怺竝！ · 发表于 2013-6-18 17:38:04

bobo_12300 发表于 2013-5-19 12:21
可能是速度参数太大了或者陀螺仪安装不水平

我的左右弯都加速，速度的P小的话，是不是会影响启动时的加速时间啊，

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