智能车制作

标题: 求包养....？ [打印本页]

作者: 尕玍紿 时间: 2013-5-19 15:19
标题: 求包养....？
求包养假的，寻帮忙是真！望不吝赐教....
搞车搞两个月了，发现比搞“飞机”还爽！不过现在遇上大问题了（估计是硬件问题），求硬件大神解救：
问题是这样子的：
终于让车动起来了，发现方向控制滞后好多，测了下控制周期竟然66.89ms；细测了下，问题出现在了采集上——发现单是采集图像就已经花了66.65ms了。那为什么怀疑是硬件问题呢？是这样子的：
起初队友没做好硬件时我是直接用电脑供电，进行图像采集的，此时（利用OV7620的行场信号和PCLK结合K60的DMA得到图像，OK没问题！）
后来硬件做好了，那就装车开始算法攻略了——可是用做好的电源模块供电时，图像采集不到了；后来发现是因为扑捉不到场信号，进不了中断，导致采集不到图像。后来机缘巧合地发现不用VYSNC场信号脚，改用FOOD脚，图像采集没问题；就没理那么多了！可是现在测了控制周期才发现问题老大了！有人同病相怜吗？

备注：电源模块稳压时有用多个稳压芯片稳出多个电压源给不同的模块分别供电。

作者: 小男孩1 时间: 2013-5-19 22:39

作者: 尕玍紿 时间: 2013-5-20 16:34
............怎么就我一个这么倒霉遇到这样的问题吗？
又探究了一天...发现给摄像头供电的线换成很短的时候行了，请问这是什么原因呢？线的阻抗？还是感性？
有高手能解答下嘛？
另外真要把线弄的话，那就得把稳压模块焊到摄像头附近了，这架构怎么弄啊.....

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)