这段代码什么意思？有什么具体作用？

scottly · 发表于 2013-5-27 13:25:31

void SetDuty(int duty, int portNo)
{
  if(portNo)
  {
PWMDTY45=duty;
  }
  else
  {
PWMDTY2=duty;
  }

/////////////////////////////////////////////////////
PWMCNT2=0x00;
PWMCNT45=0x0000;
  ///////////////////////////////////////////////

}

1228463834 · 发表于 2013-5-27 17:58:31

控制电机正反转呗

简单丹 · 发表于 2013-5-27 17:43:15

portNo有可能是一个刹车什么什么标志吧.....

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-27 16:15:55

顶四楼！自己下资料自己写吧我们的底层全是自己写的再说了别人的大体算法借鉴就好如果用别人的程序自己调调参数的话，我觉得很没意思的

iamback · 发表于 2013-5-27 13:53:15

xs128 的资料很多，在论坛里搜一下
或者你去你们图书馆都可以借到中文教程的书。

iamback · 发表于 2013-5-27 13:51:12

PWMDTY45/PWMDTY2 对应不同的PWM通道，向这两个寄存器写值即可改变对应PWM的占空比。
公式自查。
PWMCNT45/PWMCNT0 为相应通道的PWM双向计数器，向其写值，可强制刷新PWM

剩下的if else 别说你不懂

I'M_Not_The · 发表于 2013-5-27 13:37:10

scottly 发表于 2013-5-27 13:34
好纠结啊，今天看了上一届的程序，基本看不懂，肿么办啊？程序的结构可以看懂，具体的每个意思就不懂了， ...

我擦，不会看S12的配置资料么，很容易上手的

scottly · 发表于 2013-5-27 13:34:34

I'M_Not_The 发表于 2013-5-27 13:30
这是128的吧，设置占空比，不懂用，就看手册，我没用过128，我的是K60

好纠结啊，今天看了上一届的程序，基本看不懂，肿么办啊？程序的结构可以看懂，具体的每个意思就不懂了，求指点指点，老师也不教我们这个。。。

I'M_Not_The · 发表于 2013-5-27 13:30:14

这是128的吧，设置占空比，不懂用，就看手册，我没用过128，我的是K60

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这段代码什么意思？有什么具体作用？

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