直立车转弯不连续

a1005020208 · 发表于 2013-5-29 16:05:50

直立车转弯不连续啊，总是一下，一下，一下的转。

，方向控制周期20ms。

xiaohai0825 · 发表于 2013-6-28 21:37:28

哎...有同样的情况啊

除却巫山不是云 · 发表于 2013-6-28 20:51:30

a1005020208 发表于 2013-6-28 19:55
前瞻多少，是不是只在半径小的弯道不连续？

我速度快在十字弯转弯会不连续，只在半径小不连续是什么原因啊，求教

a1005020208 · 发表于 2013-6-28 19:55:33

好好搞发表于 2013-6-28 18:31
同样的问题，不知楼住解决了没？求教！

前瞻多少，是不是只在半径小的弯道不连续？

好好搞 · 发表于 2013-6-28 18:31:43

同样的问题，不知楼住解决了没？求教！

塞纳新郎 · 发表于 2013-5-30 14:49:45

速度加快点就会好点吧~~

q1552811728 · 发表于 2013-5-30 12:45:18

两个轮子特性不一样吧。

无与伦比119 · 发表于 2013-5-29 21:04:01

弯道有误判，你查查你的弯道检测试试

a1005020208 · 发表于 2013-5-29 18:59:27

lyb 发表于 2013-5-29 18:51
加D试试

是啊，调参数，一直在找那几个数字的茬，我都不忍心了。。。

a1005020208 · 发表于 2013-5-29 18:57:06

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-5-29 18:52
有平滑处理吧？~PWM的输出周期是多少？平滑处理的输出周期又是多少？

嗯，控制周期10ms，平滑5ms。

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[光电] 直立车转弯不连续