电磁组PID

zhouji0509 · 发表于 2013-5-30 14:01:57

要是用两排电感PID公式怎么写？

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-30 20:35:02

额额额看你这样安的目的是干啥了。 PID的输入输出都是一个差值，PID公式是不变的，关键是看电感的作用，有的人也没有用经典PID公式，只不过P、I、D乘的差值和差值的积累不一样，比如经典PID的I是乘以本次的差值，有人将几次的差值合为一个差值乘以I（没试过）

zhouji0509 · 发表于 2013-5-30 18:04:46

穆旦阿斗发表于 2013-5-30 17:26
看你怎么用这四个传感器了啊

前排四个，其中中间两个与赛道平行，两边与赛道垂直，后排两个与赛道垂直

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-30 17:26:48

看你怎么用这四个传感器了啊

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