PID控制匀速

1102252970 · 发表于 2013-6-1 18:35:44

PID控制匀速跑成这个样子改如何修改参数呢，请大神指点一下，（一格代表50，量纲是编码器返回的值）

chinahuangyong · 发表于 2014-3-8 11:37:52

嘿嘿，谢谢啦

我们一起走过 · 发表于 2014-3-7 20:17:27

1102252970 · 发表于 2014-3-7 15:43:16

chinahuangyong 发表于 2014-3-5 22:36
我也是，求上位机,

串口猎人，在论坛搜一下就有了

我们一起走过 · 发表于 2014-3-7 08:17:30

chinahuangyong · 发表于 2014-3-5 22:36:48

我也是，求上位机,chinahuangyong@21cn.com

啊细 · 发表于 2013-6-3 12:18:05

楼主用的是什么上位机？能发我一份吗？

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-6-1 20:02:19

你可以这样子：速度提升到微微震荡那样，然后开始调节参数，看看这种过弯震荡能否得到好转~~~如果怎么调也无法好转，那建议还是更换算法吧~~

1102252970 · 发表于 2013-6-1 19:58:05

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-1 19:35
入弯震动强烈，有两方面问题，一方面是可能你的速度PID参数调节的不好，对于入弯引起的速度变化而反应强烈 ...

那如果我全程期望不变，过弯还是震荡大的话，是不是只剩下参数问题了呢

1102252970 · 发表于 2013-6-1 19:47:37

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-1 19:35
入弯震动强烈，有两方面问题，一方面是可能你的速度PID参数调节的不好，对于入弯引起的速度变化而反应强烈 ...

好的，多谢了，我试试看

		自动登录	找回密码
密码			注册

[咨询] PID控制匀速