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[光电] 来一炮,视频1m/s,不足的地方欢迎指出!路障让我想去复习考试

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发表于 2013-6-4 15:11:54 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 jeyran 于 2013-6-4 15:13 编辑


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 楼主| 发表于 2013-6-16 15:11:46 | 只看该作者
泰沐悍马 发表于 2013-6-14 14:37
试问,十字弯怎么处理?多谢

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发表于 2013-6-14 14:37:22 | 只看该作者
试问,十字弯怎么处理?多谢
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 楼主| 发表于 2013-6-12 11:19:05 | 只看该作者
xiaojiong 发表于 2013-6-9 20:45
楼主牛X,CCD 采样不稳定,求指导。我用的是龙丘的ccd,  加路障现在能跑1.2m/s   现在采样不稳了。急得流泪 ...

真心 献丑而已。加QQ交流互补下
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发表于 2013-6-10 08:27:42 | 只看该作者
跑的可以啊
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发表于 2013-6-9 20:45:46 | 只看该作者
楼主牛X,CCD 采样不稳定,求指导。我用的是龙丘的ccd,  加路障现在能跑1.2m/s   现在采样不稳了。急得流泪啊。各位大神指导哈撒!
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发表于 2013-6-8 23:58:23 | 只看该作者
为丞而琳 发表于 2013-6-8 21:51
这是方向控制的D

哦,你用的是位置式PID
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发表于 2013-6-8 22:05:56 | 只看该作者
感觉完全在隐藏实力啊
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发表于 2013-6-8 21:51:33 | 只看该作者
战怺竝! 发表于 2013-6-8 21:36
你的着这种本次和上次之差的做法不是增量式PID的I项吗,怎么是积分了,

这是方向控制的D
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发表于 2013-6-8 21:46:48 | 只看该作者
加油!
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