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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 关于差值算法算坐标问题

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[软件类] 关于差值算法算坐标问题

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电梯直达

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发表于 2013-6-4 15:30:42 | 只看该作者回帖奖励

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请教各位一个问题，我们车水平放置电感2个，利用差值算坐标。2个电感放在正负12cm处，偏移量算法为：当两个电感AD值均大于某个阀值时，判断为导线在两个电感中间，并将2个电感值做差，算出正负12cm内坐标。除此之外判断为导线在两个电感之外，分别利用单个电感算出坐标。现在遇到了一个较大的问题，当在直线上时，坐标算的是准的。但电感在弯道内，由于存在电感和导线存在夹角，且是变化的。坐标算的相差很大。求电磁达人，能不能提出个解决办法，最好还是基于差值算法，可以算出弯道内实际的偏移量。不胜感激！

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茉莉白的903

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16^#

发表于 2015-3-2 20:21:26 | 只看该作者

小车同用差值法，握握手

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南城忆轻暖彼年

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发表于 2015-2-26 19:05:48 | 只看该作者

就仅仅差值，在直道上还好，但是弯道时磁场的分布导致了和直道的较大差别，所以个人感觉差比和要比单单差值好。但是差比和也有一点问题，还在慢慢纠结中。

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发表于 2015-1-24 21:12:47 | 只看该作者

直线差值是可以的但弯道有点奇葩

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发表于 2015-1-23 19:25:50 | 只看该作者

用差比和跑的话效果是挺差的。不过我现在也是想先用差比和跑着

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发表于 2015-1-23 19:19:20 | 只看该作者

水墨l丹青发表于 2013-6-25 20:02
我也用的差值法，现在在弯道处的数据很有问题，求解啊！

后来你是怎么解决的？

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发表于 2013-6-25 20:02:29 | 只看该作者

我也用的差值法，现在在弯道处的数据很有问题，求解啊！

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发表于 2013-6-15 11:34:30 | 只看该作者

"貌似光用差值不行吧。进弯差值是先变大后变小的", 请问轨迹是如何处理的？

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漫无止尽的八月

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发表于 2013-6-14 23:44:53 | 只看该作者

其实不用算那么精确啊，既然小S什么的都想走直线，那为何算那么准确？

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8^#

发表于 2013-6-14 21:57:48 | 只看该作者

直接用差值是很不可靠的，弯道里面容易出问题

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