智能车制作

标题: 如是图像处理，可乎，不可乎？ [打印本页]

作者: gadwgdsk 时间: 2013-6-5 08:46
标题: 如是图像处理，可乎，不可乎？
本帖最后由 gadwgdsk 于 2013-6-5 08:48 编辑

如图箭头和红圈画出，远处的点如何虑除，边线都交叉了，左边跑到右边去了
中心线也不真实，看来车子是跑不好的了

{:soso_e154:}
[attach]46558[/attach]
[attach]46559[/attach]
[attach]46560[/attach]

作者: fmadot 时间: 2013-6-5 08:51
上位机不错

作者: Shadows 时间: 2013-6-5 09:11

你分辨率多少的？！远处看的这么清晰。。。。

作者: zhaoliujian78 时间: 2013-6-5 10:00
这图像，太给力了。

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-6-5 10:06

zhaoliujian78 发表于 2013-6-5 10:00
这图像，太给力了。

作者: 晓磊。。。 时间: 2013-6-5 10:14
这图像处理太有问题了

作者: 天空之城- 时间: 2013-6-5 11:14
好强大的图像啊

作者: gadwgdsk 时间: 2013-6-5 11:34

晓磊。。。发表于 2013-6-5 10:14
这图像处理太有问题了

能不能说明一下哪里有问题？就是感觉有问题才上传的

作者: gadwgdsk 时间: 2013-6-5 11:36

灰原姐姐发表于 2013-6-5 10:06
+1

我表示没什么啊

作者: gadwgdsk 时间: 2013-6-5 11:38

Shadows 发表于 2013-6-5 09:11
你分辨率多少的？！远处看的这么清晰。。。。

我感觉已经够模糊的了。176*144

作者: stl 时间: 2013-6-5 16:08
问题在于路径处理算法问题在于远处的跑到图像采集的不完整比如图像一的右侧识别代码认为右侧边际就是跑道的边了显然这是有问题的可以加上斜率算法或者在图像处理前进行数据初始化

作者: |▍﹏〃黑白琴 时间: 2013-6-5 17:11
怎么做到的，挺清晰了

作者: 用户不存在 时间: 2013-6-5 18:35
可以先校正图像再用法线算法

作者: 厚朴 时间: 2013-6-5 19:38
上位机很帅

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-6-5 21:17

gadwgdsk 发表于 2013-6-5 11:38
我感觉已经够模糊的了。176*144

是说成像质量很好，
跟分辨率没什么关系。

作者: tujunjie 时间: 2013-6-5 22:01
上位机很给力呀，哥们能不能交流一下呀

作者: Medichen 时间: 2013-6-5 22:28
楼主用的是什么摄像头？

作者: zy52588 时间: 2013-6-5 22:33
图像相当清晰

作者: gadwgdsk 时间: 2013-6-6 13:39

灰原姐姐发表于 2013-6-5 21:17
是说成像质量很好，
跟分辨率没什么关系。

数字的摄像头，静态性能比较好，动态就差了

作者: gadwgdsk 时间: 2013-6-6 13:40

stl 发表于 2013-6-5 16:08
问题在于路径处理算法问题在于远处的跑到图像采集的不完整比如图像一的右侧识别代码认为右侧边际就是跑道 ...

的确是的，之前一直用双线。现在打算用中线，有点难度

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-6-6 18:54

gadwgdsk 发表于 2013-6-6 13:39
数字的摄像头，静态性能比较好，动态就差了

恩，固定稳一点吧。

作者: gadwgdsk 时间: 2013-6-6 22:08

灰原姐姐发表于 2013-6-6 18:54
恩，固定稳一点吧。

正解

作者: sonwendi 时间: 2013-6-6 22:42
这就是认为每一行边界只有一个点的缺陷，试一试横向扫描吧
不要只是纵向，快到头就可以横向扫描边界

作者: Gian 时间: 2013-6-9 01:20
看了楼主的图像，我觉得楼主的黑线提取算法有点不适合吧，你的提取方法是不是这样的：先确定近处的左右边界，然后推算出中点，然后下一行比以上一行的中点位远点，分别向两边搜寻黑线，搜寻的范围随着行数的增加逐渐减小（考虑到梯形失真），如果此范围没搜寻到则停止搜寻，直接在另一边界的基础上加一定值做边界。
如果是这样的话，那问题就出在这个中点上，因为但遇到大弯时，很明显如果只是从左到右搜寻的话，赛道“宽度”远远大于实际宽度，而且由于搜寻方式是自下至上的方式，当遇到回拐弯时，很可能检测到的左右边界点实际都是一条边界上的点，因此找到的中点必然不符而实际。
我是这样觉得的，不知楼主能否明白我的意思。
另外，我觉得采用斜率算法寻线会更好点，这样就只会在边界的延伸方向上寻线，可以有效保证边界的正确性。
PS：其实我也还没具体做出斜率算法的程序，现在还是一边做一边想。

作者: Gian 时间: 2013-6-9 01:57

用户不存在发表于 2013-6-5 18:35
可以先校正图像再用法线算法

能具体说下怎么矫正么？

作者: higeo 时间: 2013-6-9 06:08
上位机给一份了啦，谢谢

作者: 用户不存在 时间: 2013-6-9 11:39

Gian 发表于 2013-6-9 01:57
能具体说下怎么矫正么？

搜”逆透视变换“ 就是凑几个参数

作者: spark飞扬 时间: 2015-4-17 17:51
精华帖学习了

作者: sunyi 时间: 2015-4-18 17:58
这是什么上位机？

作者: sunyi 时间: 2015-4-18 17:59
这是什么上位机？

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)