不打算上3米！

恋May

做出此艰难决定是因为，近期为了突破三米变的特别浮躁，急功近利。改了几次检测方案，改了几次速度控制方案，舵机打角和当前速度做了匹配，虽然新的算法很炫，各种弯道稳过，小S直冲，大回环走中线，但是发现在我的十几米的小赛道上速度上并没有增加多少。和我之前匀速感觉差不多而且直道还一直加速，在直道过弯还有大幅抖动的可能。没加障碍的我知道直道加速并不是什么好事，没有赛道识别区分的我也知道，在有些弯道切换的时候也是误判成直道。坡道甚至也可能有很大的影响。或者我的加减速算法，在我的小赛道上根本难以实现，仅有的一点摆正后直道1S不到就到头了，然后剩下的全是弯道，全是减速，而且有的地方为了稳定减速低于平时匀速能跑的速度。匀速的稳定和内切在这种变速中减少了很多。
没有更大的赛道让我来调加减速，没有更复杂的赛道让我调赛道类型识别。甚至经常做梦都在想有个大点的赛道大点的场地，看到论坛晒赛道的帖子真心羡慕。我发的视频帖子大家都说赛道小了，调不出来什么，4月份刚跑起来的时候就有说了。你们认为我不想要个大点的赛道，就想在这个赛道上练练就OK了么。我就那么傻么= =。这种难受和谁说？学校就两个队伍一个电磁，一个摄像头，摄像头现在板子还没有，也没有正式好好的跑起来，学校也没有场地了。。。PS：我们队到现在还缺一个队员



想想到现在我也没有在论坛，在网上看到电磁超过3米的视频。我知道大神有很多，也知道3米以上的电磁肯定有。
是不是我的赛道问题？我发现3米以上，或许速度只需要匀速的2米7，8的样子，在大的赛道上，弯道多的赛道上就能跑出来，我的赛道没有大S，小S，我发现大S，小S内切不需要用3米的速度就能跑出3米的‘速度’。
大神们告诉我稳中求快，这个稳远远比那个快要重要很多。
所以我宁愿放弃追求不稳的快，追求路径稳定和慢的快，因为时间真的不多了。

总结一下，就是在这样的小赛道没办法展示出加减速的优势，没有办法优化加减速与打角的匹配。甚至让我认为加减速还没有匀速快，参数没有完全调到最佳，稳定性不及匀速（可能是反转没加，直道的加速并没有很好的减下来）。
再总结一下，目前我能做的就是把匀速调到最好，在这个赛道上，因为匀速的适应性，和我不区分赛道的适应性，程序上的简单性都是可以战胜各种赛道的。

对于电磁检测，信号的特殊性，我发现电磁车不是很快就是很慢。快慢的差距比较大。对于杆子伸出去机械上的要求也是这样。分析第六届我赛区的电磁发现第四名大概2米4左右。第一名也没到3米，想想还是追求完成率，追求稳定性，追求适应性。

以前也是 很多人在家里能跑出3米的成绩 或者 比较好的速度，但是真到赛场不可能百分百的发挥，超长发挥的能有几个。个人觉得匀速的话，家里和赛场上速度的出入不会很大。而且这种完成率也是很高的，而且程序上简单，整体速度还是不错的。

加减速对于不同赛道 就有不同的成绩与速度，基本全程匀速可以在保证稳定的前提下，各种赛道没有太大的速度出入，并且车子在S弯道多的情况下可能会超长发挥。

匀速对于加减速唯一不足的是在直道，大回环多的情况下能够占很大的优势，敢问真正的赛场直道距离占整场赛道的超过百分之50么= =。

对于这次比赛的目标不高：只求跑完{:soso_e182:}鉴于这两天的浮躁，做一次检讨！对问题，对现象进行分析。唉，有木有和我一样的，估计没有，因为貌似现在这个时间了，没有像我们一样还用这么小的赛道在调车的队伍了吧= =有的请伸爪{:soso_e150:}

cuteboy

您好，能看看您舵机打角和当前速度匹配的算法呀，谢谢了

潮流子韩

大神电磁的程序能开源不

东成西就

楼主今年时做光电车吗？请问那个小S怎么过，现在过小S很摆啊，怎么处理呢，交流交流

huqay

说的好啊

小通通

楼主，能分享下无视小S的思路吗？

杨飞思卡尔

要接地气

强者

:(:(

强者

会说的超赞！！！

zhula368

我看你车很稳啊， 已经比我们 牛多了