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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › 驱动疯了。。我也疯了

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[咨询] 驱动疯了。。我也疯了

中国正义党

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电梯直达

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1^#

发表于 2013-6-6 23:27:45 | 只看该作者回帖奖励

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在下用的是MOS管做的驱动，2104+3205，我都快疯了，空转的时候还好好的，能够正常加减速，但是把轮子堵死后，放手电机就疯了，然后我也就疯了，怎么办《《《《《《《《《《《《《通过OLED看参素，返现在轮子堵死后一些参数都改变了，但是那些变量我根本就只是赋了初值，在调试过程中根本就没有改变他。电机疯了以后，那些值都变了。

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发表于 2013-6-8 21:10:02 | 只看该作者

那你还是把你的调速程序在看一遍吧

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中国正义党

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楼主| 发表于 2013-6-8 03:05:23 | 只看该作者

shaojianbuguai 发表于 2013-6-7 11:41
你是闭环，把轮子堵死，反馈回去的速度就是零了，用PID调速肯定会死命的加大占空比来达到你给定的速度

首先谢谢你在百忙之中抽空，我把轮子堵死了，他确实会加大占空比来修补，但是坑爹的是他不能降速啊，并且我赋给电机的值原本是20，但是堵死之后就变成257了，然后他就按照这个改变了的值给电机赋值（所以就疯了），按照道理这个所谓的理想值是不变的啊应该就是我所设定的啊，改变的也就是只是占空比的值啊。

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发表于 2013-6-7 11:41:49 | 只看该作者

你不是把单片机烧了吧

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发表于 2013-6-7 11:41:04 | 只看该作者

本帖最后由 shaojianbuguai 于 2013-6-7 12:20 编辑

你是闭环，把轮子堵死，反馈回去的速度就是零了，用PID调速肯定会死命的加大占空比来达到你给定的速度

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发表于 2013-6-7 11:38:27 | 只看该作者

你说的那些参数是一些什么参数，BDM在线调试？

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发表于 2013-6-7 10:13:43 | 只看该作者

疯了

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嘸敵，尒骉垯

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发表于 2013-6-6 23:31:42 | 只看该作者

一起疯！

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老司机【呆萌侠】

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发表于 2013-6-6 23:29:37 | 只看该作者

最近也在被电机引发的一些离奇奇怪事情搞的快疯了= =。

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