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wen123 发表于 2013-6-7 21:11 你不会就是这么做的吧???这样弯道误差大啊!!
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跨届大侠
夏日的冰 发表于 2013-6-8 14:14 转大弯时踩丢了一边后补线,不仅要计算车速,还要方向控制的比例微分强度,误差也不小。合着或许可以结合 ...
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wen123 发表于 2013-6-8 13:15 只采集到一条线很正常啊,,那就得看你怎么补的,,上次的数据很重要
夏日的冰 发表于 2013-6-8 12:57 转弯的时候很卡的这样,补线了,转大弯的时候几乎都是只踩到一条线,不知你怎么修正这个问题?
wen123 发表于 2013-6-8 12:28 广角的也会丢啊!!!,最简单的方法保持上次的的偏移量,,不过这种个人感觉风险太大,,遇到连续的弯很 ...
夏日的冰 发表于 2013-6-8 11:08 如果镜头不是广角的话,丢了一边有什么方法更好地计算呢?求指点!
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