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标题: 摄像头组障碍检测 [打印本页]

作者: 有熊出没 时间: 2013-6-8 15:38
标题: 摄像头组障碍检测
各位大神，请问摄像头组的赛道障碍，有什么好办法来检测么？还有坡道，软件识别还是添加硬件检测模块？O(∩_∩)O~

作者: ganlei 时间: 2013-6-8 15:38

有熊出没发表于 2013-6-11 12:59
就是指那段凹凸地段，1M长吧记得，在直道上的，这样4M的速度还真好像直接飞过整个地段了，强大！~~

只要图像稳定，直接跑就是了

作者: charjack 时间: 2013-6-8 16:32
障碍不用检测吧。。。坡道可以用软件检测。。。

作者: 有熊出没 时间: 2013-6-8 18:07

charjack 发表于 2013-6-8 16:32
障碍不用检测吧。。。坡道可以用软件检测。。。

不检测的话，速度快了，车都要颠飞了呀~~

作者: ganlei 时间: 2013-6-8 23:25
直接飞过

作者: 有熊出没 时间: 2013-6-9 10:34

ganlei 发表于 2013-6-8 23:25
直接飞过

这。。记得还真有位童鞋在官网上问，可不可以给车加个螺旋桨之类的，到了障碍直接飞过去，然后老师淡淡地来了句不行。

作者: 有熊出没 时间: 2013-6-9 10:37

ganlei 发表于 2013-6-8 23:25
直接飞过

{:soso_e117:}这。。记得还真有位童鞋在官网上问，可不可以给车加个螺旋桨之类的，到了障碍直接飞过去，然后老师淡淡地来了句不行。

作者: ganlei 时间: 2013-6-9 15:27

有熊出没发表于 2013-6-9 10:37
这。。记得还真有位童鞋在官网上问，可不可以给车加个螺旋桨之类的，到了障碍直接飞过去，然 ...

又不是加别的，速度快点，直接从第一个起跳，跳过障碍

作者: 有熊出没 时间: 2013-6-10 09:25

ganlei 发表于 2013-6-9 15:27
又不是加别的，速度快点，直接从第一个起跳，跳过障碍

你们这样实现了吗？还是觉得怪怪的，只要方向稍偏一点儿，直接就飞出去了~~

作者: ganlei 时间: 2013-6-10 19:14

有熊出没发表于 2013-6-10 09:25
你们这样实现了吗？还是觉得怪怪的，只要方向稍偏一点儿，直接就飞出去了~~

肯定实现了的啊

作者: 有熊出没 时间: 2013-6-11 01:44

ganlei 发表于 2013-6-10 19:14
肯定实现了的啊

哇，厉害呀！那你们目前速度大概多少呢？直接一下就飞跃了整个障碍？。。

作者: ganlei 时间: 2013-6-11 10:21

有熊出没发表于 2013-6-11 01:44
哇，厉害呀！那你们目前速度大概多少呢？直接一下就飞跃了整个障碍？。。

整个障碍？直到4m过点，稳定点就差不多了

作者: 有熊出没 时间: 2013-6-11 12:54
就是指那段凹凸地段，1M长吧记得，在直道上的，这样4M的速度还真好像直接飞过整个地段了，强大！~~

作者: 有熊出没 时间: 2013-6-11 12:58

ganlei 发表于 2013-6-11 10:21
整个障碍？直到4m过点，稳定点就差不多了

我打算都用软件处理，就怕到时光线影响太大，判断失误，如果采用直接飞过的方式，处理的好，感觉应该是很有优势的，因为大家到障碍大都是减速慢行，而飞过去的话反而要加速，节约时间了！

作者: 有熊出没 时间: 2013-6-11 12:59

ganlei 发表于 2013-6-11 10:21
整个障碍？直到4m过点，稳定点就差不多了

就是指那段凹凸地段，1M长吧记得，在直道上的，这样4M的速度还真好像直接飞过整个地段了，强大！~~

作者: SleepingLJ 时间: 2013-7-6 18:16

charjack 发表于 2013-6-8 16:32
障碍不用检测吧。。。坡道可以用软件检测。。。

请问坡道检测的程序思路是什么呢？

作者: charjack 时间: 2013-7-11 02:19
通过赛道宽度去判断啊

作者: 小赖要努力 时间: 2013-7-11 19:56
用硬件检测模块吧。

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