障碍，障碍，就这样的被你给。。。。。。。。。。。。。

791682717 · 发表于 2013-6-9 20:40:00

求障碍减速时的思路，减速太慢了，过完才减下速度来，过完路障仍然在减速出现后退啦，前瞻70，是速度控制参数的问题吗？PS检测到路障设定速度为零仍在过路障前速度挺大的。

791682717 · 发表于 2013-6-10 21:16:21

速度PID调好的标志是怎么样的啊，速度为0时和匀速时

791682717 · 发表于 2013-6-10 21:12:36

风飘飘发表于 2013-6-10 00:06
说明楼主的速度太快了啊。

1.5不算快啊？

liuqifw2010 · 发表于 2013-6-10 18:05:22

会是惯性的问题吧PID没有调好

风飘飘 · 发表于 2013-6-10 00:06:18

说明楼主的速度太快了啊。

二百五 · 发表于 2013-6-9 22:30:42

过到一半设为正的

791682717 · 发表于 2013-6-9 22:26:58

二百五发表于 2013-6-9 21:29
那就设为负值

过完路障都已经往回走了

二百五 · 发表于 2013-6-9 21:29:30

那就设为负值

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