停停疯疯是PID还是机械？B车

爱智能车xiao_a · 发表于 2013-6-10 20:03:11

想问下大家，我们的摄像头B车时而停时而疯跑，有时摆弄摆弄线或者光电编码器能好点，有时能跑很多圈，但过段时间又变成那样了（PID参数没变）。。而且有时顺着跑的方向空转拨轮胎也会程序死了疯跑，有么有一样的同学，求教。

爱智能车xiao_a · 发表于 2013-7-2 20:40:23

恋深蓝发表于 2013-6-11 18:56
看看是不是程序哪儿溢出了吧！

果然是变量类型的问题。。。谢谢啦~

xiaohai0825 · 发表于 2013-6-13 13:21:41

小豪 · 发表于 2013-6-12 01:13:54

看一下编码器啊

恋深蓝 · 发表于 2013-6-11 18:56:58

看看是不是程序哪儿溢出了吧！

vip101vip · 发表于 2013-6-10 21:44:22

应该测一下编码器的返回值是不是一直有

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