长直道入弯有什么好的办法吗

676431432 · 发表于 2013-6-11 19:12:15

今天试了很多办法，把转弯参考行调远，增大D系数。虽然可以过了，但是其他弯道就不好了。调了一天了都没找到一个平衡的点。在不降速的情况下，除了机械的问题，算法上还可以怎么改进呢，希望大神赐教

鞠培娟 · 发表于 2015-6-14 20:01:38

676431432 发表于 2013-6-11 19:54
嗯，灰原姐姐，通过调远转弯参考行可以做到提前转弯，但是那个连续弯由于参考行太远转弯就不是很理想，这 ...

调远转弯参考行怎么做

徐晋鸿！ · 发表于 2013-6-11 22:18:51

灰原姐姐发表于 2013-6-11 20:30
不知道

不会不知道吧~

676431432 · 发表于 2013-6-11 22:02:33

灰原姐姐发表于 2013-6-11 20:30
不知道

好吧

HITHZF · 发表于 2013-6-11 21:18:33

这个正在纠结中

灰原姐姐 · 发表于 2013-6-11 20:30:34

676431432 发表于 2013-6-11 19:54
嗯，灰原姐姐，通过调远转弯参考行可以做到提前转弯，但是那个连续弯由于参考行太远转弯就不是很理想，这 ...

不知道

676431432 · 发表于 2013-6-11 19:54:46

灰原姐姐发表于 2013-6-11 19:15
只能根据历史信息判断是否是长直道入弯，然后特殊处理了。

嗯，灰原姐姐，通过调远转弯参考行可以做到提前转弯，但是那个连续弯由于参考行太远转弯就不是很理想，这个要怎么解决呢

灰原姐姐 · 发表于 2013-6-11 19:15:01

只能根据历史信息判断是否是长直道入弯，然后特殊处理了。

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