直立速度环——上位机图

夏日的冰 · 发表于 2013-6-12 17:39:36

这个速度，转弯与直道的速度差太远了，不知大家怎么看，又没什么法子把速度相对的稳住呢？

为了明天_For_To · 发表于 2013-6-17 20:59:40

大神都是悄悄默默的干

a294170045 · 发表于 2015-5-21 10:44:43

夏日的冰发表于 2013-6-18 18:46
恩，我的入弯必减速，加Q发给你！

左右都减速吗？？？

纷纷扰扰 · 发表于 2015-5-20 23:04:29

↘青﹏藤ゞ↘ 发表于 2015-5-20 22:17
记得卓晴的视频最后有在介绍，如果陀螺仪安装不水平，弯道时回在直立的Z轴产生分量，你这种在减速的情况， ...

安装不水平不是一边加速一边减速吗？怎么两边都减速？？

↘青﹏藤ゞ↘ · 发表于 2015-5-20 22:17:03

记得卓晴的视频最后有在介绍，如果陀螺仪安装不水平，弯道时回在直立的Z轴产生分量，你这种在减速的情况，是因为分量，使车模以为在下坡，所以减速

乁year · 发表于 2015-3-6 10:50:08

直道是匀速不？！直到不能匀速是什么情况？

深噯╭HE · 发表于 2015-3-6 10:43:36

冷酷世纪发表于 2013-6-13 22:51
嗯~加速过弯的确比减速要可靠，不过要考虑两个轮子的速度差，这个差值不能突增，否则车子不好控制

那怎么处理好

空格_Space · 发表于 2014-5-5 21:55:39

夏日的冰发表于 2013-6-13 10:38
确实参数，调了一段时间了，基本上速度环最优的参数也就是差不多这样的效果，想在寻找突破的方案，！

不知道你的这个是什么上位机，可以交流一下吗

唐玮泽 · 发表于 2014-4-24 20:18:39

新手帮顶

nfdianzi · 发表于 2014-4-24 18:52:10

除却巫山不是云 · 发表于 2013-6-18 19:44:46

夏日的冰发表于 2013-6-17 23:03
正呀，我的车这两天也是这样，，跑着突然间就猛往后转，急速的，，，，然后拿起来，有时死机了，有时没有 ...

嗯嗯，最近半个月要考试，剩下半个月搞车，还留下一大堆问题，烦死了。我的扣扣894985240

		自动登录	找回密码
密码			注册