北京石油化工学院_第五届智能车_电磁

baiyawen · 发表于 2011-7-1 01:25:44

挺不错的加油

iamstar24 · 发表于 2010-7-31 06:20:15

回复 2# yangweiliang567

经验表明直道入大S才是最难的

yangweiliang567 · 发表于 2010-7-31 01:13:33

回复 5# yinghualsm

呵呵看到你QQ照片了

yinghualsm · 发表于 2010-7-30 23:46:22

回复 4# yangweiliang567

呵呵，我们见过，曾经同桌吃饭~

yangweiliang567 · 发表于 2010-7-30 23:44:49

回复 3# yinghualsm

感觉头像很熟。

恩 3Q~

yinghualsm · 发表于 2010-7-30 23:39:33

回复 2# yangweiliang567

看好你，加油！

奔跑吧~

yangweiliang567 · 发表于 2010-7-30 21:00:38

我们学校前几届的成绩不怎样，所以这次我们觉得经验上肯定没法和大家比，我以我们在技术上狠下功夫。
本车采用3拍传感器（去山大前第二排烧了

），第一排有X,Y,Z 3方向的传感器。500线编码器，7260加速度传感器（比赛前觉得没大用拔了:'(）
结果在决赛的时候遇到了下坡后短直道接2个连续的90度转弯，因为没用加速度传感器，所以在高速状态下总是冲出去。学校的跑道和电源好烂，1.6米每秒就开始打滑，所以高速的PID我们都没动。起跑检测我用的霍尔，由于决赛跑道的磁铁方向不一，也没有检测到。:'(
进全国赛可能性很渺茫了。不过要是能进的话，我们倒是想挑战下极限。

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