还是那句话，想法不好就推到重来，提速原来是一瞬间的事情

I'M_Not_The · 发表于 2013-6-15 01:56:04

想法都不好了怎么可能调出好的东东出来，写太多程序也没用，想法好，写几句话可能跑的比你的好，所以写程序先要把思路想好，预测一下用多大用处，不然会浪费很多很多时间，还有就是大神不在论坛，很多人在默默研究，所以在论坛都是讨论很常见的东西，大神的车都是会有些独特的想法的，别人不说不知道而已

林的0922 · 发表于 2013-6-20 12:10:01

真是

I'M_Not_The · 发表于 2013-6-16 21:52:35

用户不存在发表于 2013-6-16 18:00
楼主能透露下神奇的变量1和变量2吗

下一届再说吧

{:soso_e144:}

用户不存在 · 发表于 2013-6-16 18:00:49

I'M_Not_The 发表于 2013-6-15 16:52
我不用斜率，曲率之类的，我控制就一句话 steer_pwm=kp*erro+kp*变量1+kp*变量2

楼主能透露下神奇的变量1和变量2吗

huiqiang1115 · 发表于 2013-6-16 12:21:59

I'M_Not_The 发表于 2013-6-16 02:38
这个很重要，但是原创思维比较难找，你想到的很多人都想到，所以应该多从理论去分析，然后找出很有价值的 ...

所言甚是

总是忘记账号 · 发表于 2013-6-16 11:26:23

I'M_Not_The 发表于 2013-6-16 02:38
这个很重要，但是原创思维比较难找，你想到的很多人都想到，所以应该多从理论去分析，然后找出很有价值的 ...

你说的很对，看来你从中受益良多啊。加油LZ，看好有想法有能力的人！

I'M_Not_The · 发表于 2013-6-16 02:38:54

huiqiang1115 发表于 2013-6-15 23:27
关键是得有自己的想法。。。

这个很重要，但是原创思维比较难找，你想到的很多人都想到，所以应该多从理论去分析，然后找出很有价值的东西出来，不要被固定思维困扰，说个例子线断了很多，一定要补吗，不见得，很多人用黑线提取，不见得就一定要找黑的。。。。

loveme06 · 发表于 2013-6-15 23:45:59

huiqiang1115 · 发表于 2013-6-15 23:27:29

关键是得有自己的想法。。。

DY小王子 · 发表于 2013-6-15 19:24:46

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