速度提高后拐弯直接翻车，有视频有真相

最好不相误

速度两米稳稳的跑下来，再快入弯就直接翻车。有写入弯减速，效果不理想，会不会是重心偏高的原因，求助求分析。两米的速度，弯道处理的还可以，看上去都挺稳的，我的内倾有点大，前瞻也近，不然左拐不顺利，左拐的问题一个多月了都没有解决，唉唉。。。。
http://v.qq.com/boke/page/z/o/4/z0114btjjo4.html?_out=101
下面是直接翻的视频
http://v.qq.com/boke/page/z/o/4/z0114btjjo4.html?_out=101

被遗忘的乌托邦

回不去的2010 发表于 2013-6-20 23:01
你不信就算了，我天天都在跑障碍，刚刚我一样的速度，三块有时候就会跳出去，但是四块跳出去的很少，这个 ...

你路障是接直道上的吧...我们是接直道入弯的...

回不去的2010

被遗忘的乌托邦 发表于 2013-6-20 22:51
.....速度越快 障碍越多只会更不稳定的 亲 因为 车子在障碍区拍到的图像会出现你想象不到的情况的

你不信就算了，我天天都在跑障碍，刚刚我一样的速度，三块有时候就会跳出去，但是四块跳出去的很少，这个我不解释，你可以实践，这个障碍物是每隔十厘米一个

被遗忘的乌托邦

最好不相误 发表于 2013-6-20 21:53
求指点，提速好困哪。第一次做车瓶颈了········

这个 建议还是多看看技术报告吧 多看多想 少跑..很多算法在实践之前就能预料到结果的 当然多实践总是没错的...

被遗忘的乌托邦

回不去的2010 发表于 2013-6-20 21:40
真的，有时候会弹出赛道，不过是放的三块障碍物，要是放四块或者五块就不会了

.....速度越快 障碍越多只会更不稳定的 亲 因为 车子在障碍区拍到的图像会出现你想象不到的情况的

最好不相误

被遗忘的乌托邦 发表于 2013-6-20 20:49
你的重心太前面了吧...撞到路障直接后面飞起来了一，一 我们是前面飞起来...不过 这样的速度都能飞 说明整体 ...

求指点，提速好困哪。第一次做车瓶颈了········

回不去的2010

被遗忘的乌托邦 发表于 2013-6-20 21:37
不是吧= =||||

真的，有时候会弹出赛道，不过是放的三块障碍物，要是放四块或者五块就不会了

被遗忘的乌托邦

回不去的2010 发表于 2013-6-20 21:35
不会吧！我直道三米多就弹起来了，而且我的重心不高

不是吧= =||||   

回不去的2010

被遗忘的乌托邦 发表于 2013-6-20 20:49
你的重心太前面了吧...撞到路障直接后面飞起来了一，一 我们是前面飞起来...不过 这样的速度都能飞 说明整体 ...

不会吧！我直道三米多就弹起来了，而且我的重心不高

最好不相误

被遗忘的乌托邦 发表于 2013-6-20 20:49
你的重心太前面了吧...撞到路障直接后面飞起来了一，一 我们是前面飞起来...不过 这样的速度都能飞 说明整体 ...

e恩恩 速度慢时过路障时前面能被卡一下，在后面加上配重就可以解决了吧。。。场地是凑出来的·······