与大家探讨一个我遇到的奇特问题。

qinlu123

这是我们的跑道，发车处在红线标记处。问题有两点：
1、顺时针发车即由红线向A方向跑，有的时候感觉舵机打不满车贴外道甚至冲出赛道，即使不冲出赛道在后续的右转弯中依然会有打不满的情况最迟在那个半径50的十字弯中出赛道。当然也有正常的时候，不正常的几率在3/4以上。
2、逆时针发车几乎没有发生过右转打不满的情况，并且由B入小S会后左右摆动，但是由C入小S几乎和直道一样。同样是右转并且C的半径是50属于急弯效果竟然还好。
  马上要比赛了右转的问题一直困扰我，希望各位能够伸出援手解救我于水火之中。现在已排除舵机问题换上新舵机问题依旧。舵机频率100HZ。

NK100

同遇到这样的问题。为了防出道加了出道跳变程序，然后就在过十字弯特别容易出来了，直接舵机向左打死跑出来。

1. void chudao()                             //   出道跳变处理
   
2. {
   
3.         unsigned int   Mid =g_fMidLineTemp ;   //
   
4. 
   
5.         if(Mid <g_fMidLineTempOld)
   
6.          d_max_num= g_fMidLineTempOld- Mid ;     
   
7.         else d_max_num= Mid -g_fMidLineTempOld ;
   
8.          if (d_max_num<=11 )  
   
9.            g_fMidLineTempOld=Mid ;         
   
10. }

复制代码

似水、流年。

机械方面的提升空间很大啊，有点摸不着头脑的感觉

灰原姐姐

qinlu123 发表于 2013-6-23 10:32
改完之后还是老样子，这回底盘不偏了。

呃，不一定不篇就是好，可以放反方向偏一点试试。

qinlu123

lyyyuna 发表于 2013-6-23 11:11
舵机传动的连接处松了么？

没有，我检查一下电感。下午用上位机看看。

lyyyuna

舵机传动的连接处松了么？

qinlu123

灰原姐姐 发表于 2013-6-22 23:13
哈！对的，就是这样！

改完之后还是老样子，这回底盘不偏了。

最好不相误

qinlu123 发表于 2013-6-22 17:24
有没有研究机械问题。

初次做车，什么都不懂，机械基本是固定好的。只好牺牲前瞻，车就可以顺利过。我是摄像头组的。

灰原姐姐

qinlu123 发表于 2013-6-22 19:44
姐姐你真是神机妙算，现在发现我们前底盘和后底盘固定的时候偏了2-3度。速度慢的时候感觉不出问题来。

哈！对的，就是这样！

qinlu123

灰原姐姐 发表于 2013-6-21 10:52
不用想了，其实就是悬挂的问题。

姐姐你真是神机妙算，现在发现我们前底盘和后底盘固定的时候偏了2-3度。速度慢的时候感觉不出问题来。