若能解答，一身许之！！！！！

sjl123

用野火的库，
ATD_Result[0]=ad_once(ADC1,SE8,ADC_12bit)//对电感1进行次采样求其平均值
ATD_Result[1]=ad_once(ADC1,SE9,ADC_12bit);//对电感2进行次采样求其平均值
这里没有任何问题，串口可以正常的接受数据，


但是！！！BUT!!!
当在别的函数部分我要去用ATD_Result[0]和ATD_Result[1]去做判断时，例如
if ((ATD_Result[0]>100)&&(ATD_Result[1]<90))
    {
                        FTM_PWM_Duty(FTM1, CH1,70);//角度为0度，也就是正前方
                        FTM_PWM_Duty(FTM0, CH0,80);//现在理论速度为400

    }
却发现，并不是按我想的去工作并且串口无法工作了，当我把if注释掉后，就可以正常接收AD后的值了，这是为什么？？？

sjl123

灰原姐姐 发表于 2013-6-23 19:56
很好，继续查下去，找到问题的原因，一定能解决的。

谢谢灰原姐的鼓励~~~

灰原姐姐

sjl123 发表于 2013-6-23 16:54
灰原姐，别吐槽我，我发现哪个断言失败了，但是如何改正，不太会

很好，继续查下去，找到问题的原因，一定能解决的。

sjl123

ivebeenready 发表于 2013-6-23 11:07
判断条件有问题

恩，果然是判断条件有问题！！！！！！
if ( Adv[0] > 0 ) ；Adv[0]的值是我的反馈值，这个值调试的时候都是100多，我不管怎么设置判断条件，都直接跳过if了

sjl123

灰原姐姐 发表于 2013-6-22 23:57
那我就不客气了。
咳咳。

灰原姐，别吐槽我，我发现哪个断言失败了，但是如何改正，不太会

sjl123

灰原姐姐 发表于 2013-6-22 23:57
那我就不客气了。
咳咳。

我调试了,发现程序一直都是死在FTM_PWM_Duty(FTM0, CH0,speed);这里，然后我按暂停就跳到delay.c里面去了

1.   speed = 300; //初始速度
   
2. steer = 70 ; //中心位置的舵机角度刚好是直线的
   
3. FTM_PWM_Duty(FTM0, CH0,speed);//电机速度输出,其中只改变steer值即可改变速度1001
   
4. a=5;
   
5. b=6;
   

复制代码

我用过最新的野火FTM.C的根正了，但是还是会死在那里

sjl123

ivebeenready 发表于 2013-6-23 11:07
判断条件有问题

我调试了,发现程序一直都是死在FTM_PWM_Duty(FTM0, CH0,speed);这里，然后我按暂停就跳到delay.c里面去了

1.   speed = 300; //初始速度
   
2.   steer = 70 ; //中心位置的舵机角度刚好是直线的
   
3.   FTM_PWM_Duty(FTM0, CH0,speed);//电机速度输出,其中只改变steer值即可改变速度1001
   
4.   a=5;
   
5.   b=6;
   

复制代码

ivebeenready

判断条件有问题

LQ~少行

⊙Lin⊙

灰原姐姐 发表于 2013-6-22 23:57
那我就不客气了。
咳咳。

果然来了。。。。。。