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[光电] 障碍。。。。。。。。。

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发表于 2013-6-22 22:26:26 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
敢问大神们怎么过障碍呀。是直接冲呢,还是减速呢,直冲不太稳定。

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发表于 2013-7-11 20:37:14 | 只看该作者
Tonywuke 发表于 2013-7-6 22:21
直接过2.2m,没问题

吊,是光电的吗?视频说话啊
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发表于 2013-7-8 21:37:04 | 只看该作者
你们的障碍如何检测,通过全黑不能判断是障碍,因为在急转弯是也会出现全黑的情况
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发表于 2013-7-7 01:21:20 | 只看该作者
你们是按官方的方案读取电机脉冲的吗
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发表于 2013-7-6 23:48:42 | 只看该作者
调到什么时候算调好呢,能给点提示吗
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发表于 2013-7-6 22:21:12 | 只看该作者
736421469 发表于 2013-6-23 09:00
你们的坡道如何解决的,特殊处理过吗,还是直接过

直接过2.2m,没问题
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发表于 2013-7-6 21:34:38 | 只看该作者
调好是什么状态,能给点提示吗
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 楼主| 发表于 2013-6-24 20:12:57 | 只看该作者
轩举 发表于 2013-6-24 18:15
你们小S的虚线是怎么处理的?

小S特殊处理,是想直冲吗。
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 楼主| 发表于 2013-6-24 20:10:20 | 只看该作者
736421469 发表于 2013-6-23 09:00
你们的坡道如何解决的,特殊处理过吗,还是直接过

速度环调好点,不用处理。
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发表于 2013-6-24 18:54:58 | 只看该作者
suifeng1990 发表于 2013-6-22 23:21
速度快了,想减都难

速度到达多快后会难减速?
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