出弯速度太快导致直道摆动问题！！！！！！！！

wuguangnan110 · 发表于 2013-6-22 22:56:25

出弯速度太快往往导致直道上左右摇摆，不知道该怎么办，如果出弯左摇右摆就不能判断是直道了，求大神解答啊！！！！！！！！！！！！！！！！！！

DLP1990 · 发表于 2013-6-25 20:57:00

PD和阈值都没设置好就会这样

平心~~ · 发表于 2013-6-23 10:15:07

軌跡。发表于 2013-6-23 00:50
就直道给个小点的，其他没分

我也准备试试！感觉都统一的话直道跑起来像吃了摇头丸一样！我都快晕了!

wuguangnan110 · 发表于 2013-6-23 01:52:42

軌跡。发表于 2013-6-23 00:50
就直道给个小点的，其他没分

这样行得通？

軌跡。 · 发表于 2013-6-23 00:50:16

平心~~ 发表于 2013-6-23 00:21
你分段控制吗？

就直道给个小点的，其他没分

平心~~ · 发表于 2013-6-23 00:21:50

軌跡。发表于 2013-6-23 00:16
直道给个小点的P

你分段控制吗？

軌跡。 · 发表于 2013-6-23 00:16:50

直道给个小点的P

蛊惑小夜 · 发表于 2013-6-22 23:17:14

PD控制啊

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