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[机械类] 电磁车如何将重心尽量后移让四轮受力均匀

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发表于 2013-6-24 12:30:27 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 軌跡。 于 2013-6-24 12:43 编辑

如图,我们电池往后移了,架杆也从后面架过去了,但是中心还是很靠前,求大神指点啊。。

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发表于 2013-6-25 15:44:36 | 只看该作者
你的前瞻前面支在舵机上,其实还是增加了前面的重量,碳纤杆伸到后面起到的固定作用比较大,前瞻重量大多还是加在了前面,你既然用两个杆,可以考虑再买点细的,固定好了也不是很颤的。车甩的话我感觉还是跟算法有很大关系的。
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发表于 2013-6-25 14:31:40 | 只看该作者
试试把电池立起来,电路板在靠后试试
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发表于 2013-6-25 12:50:32 | 只看该作者
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发表于 2013-6-25 01:08:32 | 只看该作者
大神!
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发表于 2013-6-25 00:19:45 | 只看该作者
这个真么考虑过 亲
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发表于 2013-6-24 21:51:14 | 只看该作者
非电磁的路过     
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发表于 2013-6-24 19:38:09 | 只看该作者
軌跡。 发表于 2013-6-24 18:51
可以上个图吗?我们只买了这种碳素杆。。

我们用的最粗的是5*3的。
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发表于 2013-6-24 19:02:08 | 只看该作者
軌跡。 发表于 2013-6-24 18:52
障碍倒是感觉没什么,直接冲过去。。底盘7毫米左右。

我的刚好6MM 过障碍感觉会顶在什么。。。 有时还会误判为坡道
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发表于 2013-6-24 19:00:34 | 只看该作者
軌跡。 发表于 2013-6-24 18:54
就是因为还有转动惯量,所以重心更应该靠后啊。感觉甩尾不怎么好解决啊,直道给快一点,90°的弯就容易甩 ...

正在解决啊,A车太柔弱,架电磁杆有点力不从心啊,电机重量有很小,加点配重有影响速度,还是从算法上优化路径吧
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