首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › B车电机驱动，2104+7843自搭H桥，明白的进

12 3 / 3 页下一页

发新帖

查看: 5375|回复: 26

上一主题

下一主题

B车电机驱动，2104+7843自搭H桥，明白的进

21 主题	143 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 769

威望: 479
贡献: 120
兑换币: 195
注册时间: 2012-8-3
在线时间: 85 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2013-6-28 01:37:13 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|正序浏览 |阅读模式

如上图所示：
1、关于自举电容与栅极电阻的选择问题，我用的是10UF钽电容6.8欧电阻，有没有具体的计算公式？？
2、pwm频率选择问题，选择多大合适？
3、我们使用MCF52259（3.3v供电），pwm输出高电平2.8v，但是驱动板子接上电机跑的时间高电平被拉低为0.6v，并且存在发不了车的情况,是因为回流到单片机的原因么？
4、跑的时间长了，驱动板子发热情况存在，这个问题怎么解决啊？
5、本人球球815547036，做这个H桥驱动板子一个多月了，能用，可是还有问题，有没有同道中人一块研究讨论一下？

本帖子中包含更多资源

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册

x

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

2 主题	88 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3047

威望: 1439
贡献: 836
兑换币: 479
注册时间: 2012-10-16
在线时间: 386 小时

27^#

发表于 2013-6-29 09:25:22 | 只看该作者

quzhanguang 发表于 2013-6-28 14:46
嗯，看来是类似的问题，下管导通时，电压变化通过寄生电容耦合到上管，使上管关断不彻底，共态导通，引起整 ...

那我这个IR2104都是12V供电，为什么在上下管栅极测得的电压一个是12.8V一个是19.4V呢

回复支持反对

使用道具举报

▁▁ツ沙漏︶_ε

4 主题	46 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 695

威望: 400
贡献: 195
兑换币: 143
注册时间: 2012-9-1
在线时间: 50 小时

26^#

发表于 2013-6-28 21:51:08 | 只看该作者

mos管

回复支持反对

使用道具举报

21 主题	143 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 769

威望: 479
贡献: 120
兑换币: 195
注册时间: 2012-8-3
在线时间: 85 小时

25^#

楼主| 发表于 2013-6-28 21:46:18 | 只看该作者

▁▁ツ沙漏︶_ε 发表于 2013-6-28 21:34
我们直接用两片，只有调速和能耗制动

两片什么？？

回复支持反对

使用道具举报

▁▁ツ沙漏︶_ε

4 主题	46 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 695

威望: 400
贡献: 195
兑换币: 143
注册时间: 2012-9-1
在线时间: 50 小时

24^#

发表于 2013-6-28 21:34:55 | 只看该作者

我们直接用两片，只有调速和能耗制动

回复支持反对

使用道具举报

21 主题	143 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 769

威望: 479
贡献: 120
兑换币: 195
注册时间: 2012-8-3
在线时间: 85 小时

23^#

楼主| 发表于 2013-6-28 15:18:56 | 只看该作者

quzhanguang 发表于 2013-6-28 15:02
我试过，有效果。

你用过多大的肖特基二极管啊in5819行不

回复支持反对

使用道具举报

66 主题	2229 帖子	4 精华

Rank: 10

积分: 17281

威望: 8767
贡献: 3040
兑换币: 4153
注册时间: 2011-8-7
在线时间: 2737 小时

22^#

发表于 2013-6-28 15:02:23 | 只看该作者

厉害伦发表于 2013-6-28 14:58
网上还有论坛的解决办法是在栅极驱动电阻并联肖特基二极管，你觉得怎么样

我试过，有效果。

回复支持反对

使用道具举报

21 主题	143 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 769

威望: 479
贡献: 120
兑换币: 195
注册时间: 2012-8-3
在线时间: 85 小时

21^#

楼主| 发表于 2013-6-28 15:00:51 | 只看该作者

luckner 发表于 2013-6-28 14:49
这就是奇怪之处了 2104具有防止共态导通的功能

2104具有死区控制，是不是栅极寄生电容导致的共态导通啊

回复支持反对

使用道具举报

21 主题	143 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 769

威望: 479
贡献: 120
兑换币: 195
注册时间: 2012-8-3
在线时间: 85 小时

20^#

楼主| 发表于 2013-6-28 14:58:00 | 只看该作者

quzhanguang 发表于 2013-6-28 14:46
嗯，看来是类似的问题，下管导通时，电压变化通过寄生电容耦合到上管，使上管关断不彻底，共态导通，引起整 ...

网上还有论坛的解决办法是在栅极驱动电阻并联肖特基二极管，你觉得怎么样

回复支持反对

使用道具举报

12 主题	2039 帖子	2 精华

只好把岁月化成歌留在山河

Rank: 11

积分: 44057

威望: 26263
贡献: 9408
兑换币: 6553
注册时间: 2011-9-30
在线时间: 4193 小时
毕业学校: 南京动专

19^#

发表于 2013-6-28 14:49:39 | 只看该作者

quzhanguang 发表于 2013-6-28 14:46
嗯，看来是类似的问题，下管导通时，电压变化通过寄生电容耦合到上管，使上管关断不彻底，共态导通，引起整 ...

这就是奇怪之处了 2104具有防止共态导通的功能

回复支持反对

使用道具举报

12 3 / 3 页下一页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-11-6 03:01 , Processed in 0.080376 second(s), 35 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表