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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › B车电机驱动，2104+7843自搭H桥，明白的进

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B车电机驱动，2104+7843自搭H桥，明白的进

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1^#

发表于 2013-6-28 01:37:13 | 只看该作者回帖奖励

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如上图所示：
1、关于自举电容与栅极电阻的选择问题，我用的是10UF钽电容6.8欧电阻，有没有具体的计算公式？？
2、pwm频率选择问题，选择多大合适？
3、我们使用MCF52259（3.3v供电），pwm输出高电平2.8v，但是驱动板子接上电机跑的时间高电平被拉低为0.6v，并且存在发不了车的情况,是因为回流到单片机的原因么？
4、跑的时间长了，驱动板子发热情况存在，这个问题怎么解决啊？
5、本人球球815547036，做这个H桥驱动板子一个多月了，能用，可是还有问题，有没有同道中人一块研究讨论一下？

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27^#

发表于 2013-6-29 09:25:22 | 只看该作者

quzhanguang 发表于 2013-6-28 14:46
嗯，看来是类似的问题，下管导通时，电压变化通过寄生电容耦合到上管，使上管关断不彻底，共态导通，引起整 ...

那我这个IR2104都是12V供电，为什么在上下管栅极测得的电压一个是12.8V一个是19.4V呢

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▁▁ツ沙漏︶_ε

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26^#

发表于 2013-6-28 21:51:08 | 只看该作者

mos管

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25^#

楼主| 发表于 2013-6-28 21:46:18 | 只看该作者

▁▁ツ沙漏︶_ε 发表于 2013-6-28 21:34
我们直接用两片，只有调速和能耗制动

两片什么？？

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▁▁ツ沙漏︶_ε

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24^#

发表于 2013-6-28 21:34:55 | 只看该作者

我们直接用两片，只有调速和能耗制动

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23^#

楼主| 发表于 2013-6-28 15:18:56 | 只看该作者

quzhanguang 发表于 2013-6-28 15:02
我试过，有效果。

你用过多大的肖特基二极管啊in5819行不

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22^#

发表于 2013-6-28 15:02:23 | 只看该作者

厉害伦发表于 2013-6-28 14:58
网上还有论坛的解决办法是在栅极驱动电阻并联肖特基二极管，你觉得怎么样

我试过，有效果。

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21^#

楼主| 发表于 2013-6-28 15:00:51 | 只看该作者

luckner 发表于 2013-6-28 14:49
这就是奇怪之处了 2104具有防止共态导通的功能

2104具有死区控制，是不是栅极寄生电容导致的共态导通啊

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楼主| 发表于 2013-6-28 14:58:00 | 只看该作者

quzhanguang 发表于 2013-6-28 14:46
嗯，看来是类似的问题，下管导通时，电压变化通过寄生电容耦合到上管，使上管关断不彻底，共态导通，引起整 ...

网上还有论坛的解决办法是在栅极驱动电阻并联肖特基二极管，你觉得怎么样

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只好把岁月化成歌留在山河

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发表于 2013-6-28 14:49:39 | 只看该作者

quzhanguang 发表于 2013-6-28 14:46
嗯，看来是类似的问题，下管导通时，电压变化通过寄生电容耦合到上管，使上管关断不彻底，共态导通，引起整 ...

这就是奇怪之处了 2104具有防止共态导通的功能

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