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请教LED组摇头车相关问题，不吝赐教！

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1^#

发表于 2010-8-23 18:30:19 | 只看该作者回帖奖励

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本届前20名的估计都是摇头车吧，但对基本原理还不太清楚，所以想请问一些问题：
1.为何要设计成2排激光
2.远前瞻的激光为何要摇头
3.每排激光，比如只有3个接收管，但一般每个接收管都对应了3个以上的发射管，这些发射管发射的光斑却不是集中到一点上（而是均匀分布在跑道上），这样做是什么原理？（因为我所知道的是，接收管要用透镜聚焦的，聚焦后，应该只有一个点有最强的接收敏感性啊）

以上问题希望做过此类车的朋友不吝赐教，谢谢！

LED, 不吝, 赐教, 请教

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18^#

发表于 2011-11-16 10:19:04 | 只看该作者

受教了

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17^#

发表于 2011-6-1 16:23:06 | 只看该作者

回复 16# aytc100

嗯··谢谢··

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16^#

发表于 2011-6-1 16:20:45 | 只看该作者

回复 15# xzdlxd

是。点、摇、转三个舵机，正好满了

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15^#

发表于 2011-6-1 16:16:55 | 只看该作者

回复 14# aytc100

我知道··但是有加摇头吧？？摇头不也要一个舵机么···

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14^#

发表于 2011-6-1 16:14:49 | 只看该作者

回复 13# xzdlxd

点头和抬头是同一个舵机

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13^#

发表于 2011-6-1 16:10:47 | 只看该作者

回复 11# revo

请问点头和抬头也是用舵机控制的？？如果再加上摇头··岂不是有3个舵机？？

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12^#

发表于 2011-3-26 18:53:50 | 只看该作者

精辟

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11^#

发表于 2010-8-25 13:28:39 | 只看该作者

高手不敢当，你们是中南的吧？兄弟学校啊.....今年我们的陀螺仪直接网上300元买的小板，模拟量输出AD采集的，临时加上去的。
不过不推荐模拟输出的陀螺，数字输出IIC或者SPI的接口的比较好，抗干扰能力更强.....价格更贵.......

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10^#

发表于 2010-8-24 10:37:58 | 只看该作者

给你点提示：ST公司有大量的电子陀螺仪，2轴的大概100上下，外部只要加少量电容电阻，使用AD采集输出电平大小就可以使用了

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