关于电磁小车的刹车问题

陶小宅 · 发表于 2013-6-29 01:52:53

最近一直在提速，但是用K60控制的电磁小车在入弯刹车上出了问题，具体就是在入弯反转刹车如果反转占空比给得较小，在出弯的时候速度能够很快回到直道的设定速度，但是如果占空比给大了，在出弯后的直道上始终不能把速度提到设定速度，但是从上位机看到，这个时候给的电机占空比已经达到设定速度，就是实际速度上不来，，这是怎么回事啊？