直立车怎么样短距离稳定加速？

寒冬的朝阳 · 发表于 2013-6-29 19:37:34

怎样去不加速才稳定啊，车子起步不过冲。

S_o_m_n_u_s · 发表于 2013-7-1 21:55:55

减i

寒冬的朝阳 · 发表于 2013-6-30 08:38:10

wen123 发表于 2013-6-30 02:39
加d试试，i限幅，，或i减少

en

wen123 · 发表于 2013-6-30 02:39:36

寒冬的朝阳发表于 2013-6-30 02:10
我用的卡尔曼呀

加d试试，i限幅，，或i减少

寒冬的朝阳 · 发表于 2013-6-30 02:10:14

wen123 发表于 2013-6-30 01:55
直立

我用的卡尔曼呀

wen123 · 发表于 2013-6-30 01:55:58

寒冬的朝阳发表于 2013-6-30 01:07
你指的滤波是速度上的滤波吗？

直立

寒冬的朝阳 · 发表于 2013-6-30 01:07:51

wen123 发表于 2013-6-30 01:00
你的用互补的吧？？？

你指的滤波是速度上的滤波吗？

wen123 · 发表于 2013-6-30 01:00:32

寒冬的朝阳发表于 2013-6-30 00:39
滤波算法？能具体说说吗？

你的用互补的吧？？？

寒冬的朝阳 · 发表于 2013-6-30 00:39:53

wen123 发表于 2013-6-29 23:23
加微分d或换滤波算法

滤波算法？能具体说说吗？

wen123 · 发表于 2013-6-29 23:23:40

加微分d或换滤波算法

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