开环上两米的帮忙解决一下，谢谢了

a3914925 · 发表于 2013-6-30 09:03:21

我们车开环可以2米3这样，但是PWM给的占空比得到60%以上，而且在直道上跑得很快（6米直道，转弯之前差不多3米），弯道上速度很慢。是不是我们的驱动不行？同校基友他们车开环55%占空比就能到2米3了。
PS：我两用的驱动电路都一样，但是他用的是7970，我用的是7960。水平有限，驱动电路参考龙丘的。

幻化成雨 · 发表于 2013-7-13 10:03:08

都是开环

阡陌 · 发表于 2013-7-10 20:52:48

大神在线膜拜
我们的车一快就甩出去了也是开环的
舵机的转角是不是应该打小一点？

a3914925 · 发表于 2013-7-1 10:35:56

huiqiang1115 发表于 2013-6-30 23:20
是摄像头的吗？

电磁组的大神帮忙指点一下呗

a3914925 · 发表于 2013-7-1 10:35:11

軌跡。发表于 2013-6-30 16:46
开环直道可以跑6M/S?

直道六米长

帮忙解决一下问题

huiqiang1115 · 发表于 2013-6-30 23:20:32

a3914925 发表于 2013-6-30 11:54
纯开环没有减速要说减速也是机械减速或硬件减速

是摄像头的吗？

軌跡。 · 发表于 2013-6-30 16:46:30

开环直道可以跑6M/S?

a3914925 · 发表于 2013-6-30 16:26:47

没有终点的旅行发表于 2013-6-30 14:12
加点油

我试试看谢了

没有终点的旅行 · 发表于 2013-6-30 14:12:42

加点油

a3914925 · 发表于 2013-6-30 11:54:16

huiqiang1115 发表于 2013-6-30 09:33
是不是弯道减速太多了，或者是机械不如他们的

纯开环没有减速要说减速也是机械减速或硬件减速

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