【电磁车】上坡时就像爬坡，下坡时就加速，怎么解决

竹叶 · 发表于 2013-6-30 12:53:10

我们的车，上坡时就不匀速了，很吃力的样子，下坡反而猛加速，到了直道之后才减速以下，应该是调节晚了，上下坡感觉的都是调节迟滞。
大家怎么看？

竹叶 · 发表于 2013-7-5 00:22:33

1056648799 发表于 2013-7-4 14:04
驱动电路电源、地、输出线必须是粗导线，细导线会产生很大的压降，会造成这种情况的发生。比如普通的杜邦线 ...

haizh还真没想到这个啊，我去试试，多谢了啊

1056648799 · 发表于 2013-7-4 14:04:51

驱动电路电源、地、输出线必须是粗导线，细导线会产生很大的压降，会造成这种情况的发生。比如普通的杜邦线就不行

竹叶 · 发表于 2013-7-2 08:18:53

被遗忘的乌托邦发表于 2013-6-30 16:15
如果调了很久都不对估计PID里有BUG

我觉得也是，现在只是减轻了一点，但没消除

竹叶 · 发表于 2013-7-2 00:33:31

叶子一哥发表于 2013-6-30 15:05
pid参数没调好啊

恩，现在调的基本可以了

强者 · 发表于 2013-7-1 09:00:37

加油调试吧

以梦为马 · 发表于 2013-7-1 03:55:32

加闭环控制，如果已加闭环控制，那就是控制的不行

xhyscqcssllw · 发表于 2013-6-30 23:33:07

tbsweiwei2010 发表于 2013-6-30 22:59
初赛没有啊

嗯
好就我看你们说有坡道我以为初赛都是坡道....

tbsweiwei2010 · 发表于 2013-6-30 22:59:46

xhyscqcssllw 发表于 2013-6-30 15:34
弱弱的问一下今年的初赛电磁组有破

初赛没有啊

被遗忘的乌托邦 · 发表于 2013-6-30 16:15:09

如果调了很久都不对估计PID里有BUG

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