a3914925 发表于 2013-6-30 16:28 1贡献 还真难要
jjz921024 发表于 2013-6-30 18:34 我的车也是这情况,速度一快转弯就侧翻,请问LZ现在速度快了?
727589751 发表于 2013-6-30 18:55 降低重心 妥妥的
灰原姐姐 发表于 2013-6-30 18:34 降低重心。
tiangui 发表于 2013-6-30 20:04 大神现在速度多少啦??
tiangui 发表于 2013-6-30 20:06 我们很低的 。。感觉可能是配重的问题
ganlei 发表于 2013-6-30 22:19 个人觉得这个和重心关系不大吧,应该解决的是转弯的向心力+改变时的冲量
tiangui 发表于 2013-6-30 22:50 就是加减速是吧??
ganlei 发表于 2013-6-30 22:51 不是加减速 而是转向的突变性
tiangui 发表于 2013-6-30 22:52 哦。就是转的不要太夸张??
为丞而琳 发表于 2013-6-30 23:44 说的很有道理,我也是这么认为的。一直在找办法解决。。。。。有什么好的思路
ganlei 发表于 2013-7-1 00:08 通俗点就是D值
为丞而琳 发表于 2013-7-1 00:12 D值?我有加D啊,是参数不好吗?我这个D值是软件上算出来的,没有用陀螺仪
ganlei 发表于 2013-7-1 00:37 可以试试算出后加限幅,每次输出增加在一定幅度上
为丞而琳 发表于 2013-7-1 00:39 有限幅了,感觉没什么用
w717342899 发表于 2013-7-1 12:52 改算法
tiangui 发表于 2013-7-1 20:23 。。。怎么改没有方向了、。
1169298552 发表于 2013-7-2 02:39 建议1:硬件结构,降低重心,保障重心低,并且位于中轴线上,2:转弯限幅,3:加大转弯的D。以上都不行, ...