首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › 电磁组直道和弯道过完思想的讨论

发新帖

查看: 3354|回复: 8

上一主题

下一主题

[讨论] 电磁组直道和弯道过完思想的讨论

8 主题	27 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 910

威望: 336
贡献: 172
兑换币: 186
注册时间: 2013-3-15
在线时间: 201 小时
毕业学校: 某某大学

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2013-6-30 21:46:02 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|正序浏览 |阅读模式

最近也尝试了不少过弯道的方法。。。i感觉自己想到的很多方法也都是可以的。。。但是都有很大的局限性。。现在车子弯道也就1m多。。。很难加速上去。。。也不知道是不是自己赛道太滑了、、、、不知道大家有没有卡在弯道上。。。我的过完思路基本就是分段的pd然后丢线就打死。。。但是这个思路和速度和摩擦力有很大的关系。。自己很菜。。希望大神都来指导下。。。

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

1 主题	48 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 372

威望: 199
贡献: 107
兑换币: 125
注册时间: 2013-11-25
在线时间: 33 小时
毕业学校: 高琦

9^#

发表于 2014-3-7 17:56:31 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

13 主题	329 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4226

威望: 2030
贡献: 1164
兑换币: 977
注册时间: 2012-9-24
在线时间: 516 小时

8^#

发表于 2013-7-1 18:39:46 | 只看该作者

程家保发表于 2013-7-1 15:54
wo是PID调节，外加分段P。效果挺好的

分段P那过弯连续吗

回复支持反对

使用道具举报

0 主题	10 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 812

威望: 300
贡献: 144
兑换币: 188
注册时间: 2013-3-15
在线时间: 184 小时
毕业学校: 中国计量学院

7^#

发表于 2013-7-1 16:35:23 | 只看该作者

程家保发表于 2013-7-1 15:54
wo是PID调节，外加分段P。效果挺好的

你的分段的p是根据偏差量给的吗? 就是说是动态的?

回复支持反对

使用道具举报

0 主题	3 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 357

威望: 242
贡献: 97
兑换币: 3
注册时间: 2012-2-29
在线时间: 9 小时
毕业学校: 安徽工业大学工商学院

6^#

发表于 2013-7-1 15:54:40 | 只看该作者

wo是PID调节，外加分段P。效果挺好的

回复支持反对

使用道具举报

21 主题	836 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 5050

威望: 3374
贡献: 126
兑换币: 1662
注册时间: 2012-11-1
在线时间: 775 小时

5^#

发表于 2013-7-1 00:10:41 | 只看该作者

你的丢线是不是晚了点

回复支持反对

使用道具举报

8 主题	27 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 910

威望: 336
贡献: 172
兑换币: 186
注册时间: 2013-3-15
在线时间: 201 小时
毕业学校: 某某大学

4^#

楼主| 发表于 2013-6-30 23:41:48 | 只看该作者

vip101vip 发表于 2013-6-30 23:16
用你那样的方法弯道速度能到2m 或者2m多一点点

我觉得可能是自己的赛道太滑了。。。速度上去很容易就外切出去了。。。感觉角度也是打的够了。。还有就是入弯状态对过弯影响很大。有时候入弯状不好了。。可能就有点出线了。。你们车的弯道思想是怎么样的

回复支持反对

使用道具举报

21 主题	836 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 5050

威望: 3374
贡献: 126
兑换币: 1662
注册时间: 2012-11-1
在线时间: 775 小时

3^#

发表于 2013-6-30 23:16:51 | 只看该作者

用你那样的方法弯道速度能到2m 或者2m多一点点

回复支持反对

使用道具举报

25 主题	1474 帖子	0 精华

freefly

Rank: 8 Rank: 8

积分: 5459

威望: 2762
贡献: 1277
兑换币: 1323
注册时间: 2013-4-28
在线时间: 710 小时

2^#

发表于 2013-6-30 23:08:11 | 只看该作者

不懂。。

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-12-29 15:37 , Processed in 0.194623 second(s), 34 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表