速度pid怎么看是调好了？

背负蓝天的云

  昨天加的速度pid（只为入弯减速，粗调了下  能刹住车）空转时 也能快速稳定下来 但是着地跑以后给定值变换很大啊。。。。。求问  怎么看是调好啊。

胖子小森森

空转怎么调？必须实战啊！！

背负蓝天的云

yhsy110 发表于 2013-7-2 11:30
和你预期的怎么样

现在ok了  凭感觉做的  估计有问题哦  但是预期都达到

背负蓝天的云

有熊出没 发表于 2013-7-2 15:58
灰原姐姐不仅技术犀利，说话也很犀利呀~

I think so....

有熊出没

灰原姐姐 发表于 2013-7-2 09:56
你觉得我在闹？
谁写不是天昏地暗？
我天昏地暗写出来的东西凭什么给你用？

灰原姐姐不仅技术犀利，说话也很犀利呀~

yhsy110

和你预期的怎么样

背负蓝天的云

xxxxxx1 发表于 2013-7-2 09:20
那你有更好的方法吗？

没有调好  不敢妄言。。。。对不起了

背负蓝天的云

灰原姐姐 发表于 2013-7-2 09:56
你觉得我在闹？
谁写不是天昏地暗？
我天昏地暗写出来的东西凭什么给你用？

亲，激动了。
我是问行么？不行就算了  我又不强要。。。。反正就那样  等我搞完 我有空自己写个给下届的孩子们用  只是现在太忙了  lebview 也不是用的特别好  所以。。。。。

灰原姐姐

背负蓝天的云 发表于 2013-7-2 09:46
都这个时候  我们就不闹了行不？灰原姐姐，，，写个上位机都快天昏地暗了

你觉得我在闹？
谁写不是天昏地暗？
我天昏地暗写出来的东西凭什么给你用？
你付钱吗？

背负蓝天的云

灰原姐姐 发表于 2013-7-2 09:45
自己写。

都这个时候  我们就不闹了行不？灰原姐姐，，，写个上位机都快天昏地暗了