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标题: 速度pid怎么看是调好了？ [打印本页]

作者: 背负蓝天的云 时间: 2013-7-2 09:06
标题: 速度pid怎么看是调好了？
昨天加的速度pid（只为入弯减速，粗调了下能刹住车）空转时也能快速稳定下来但是着地跑以后给定值变换很大啊。。。。。求问怎么看是调好啊。

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-7-2 09:08
响应速度，过冲，稳态误差。
简称：
快、准、稳。

作者: 背负蓝天的云 时间: 2013-7-2 09:14

灰原姐姐发表于 2013-7-2 09:08
响应速度，过冲，稳态误差。
简称：
快、准、稳。

伟大的灰原姐姐，莫有上位机（光看数据，头大），求上位机一枚。。。。。

作者: xxxxxx1 时间: 2013-7-2 09:16
着地后电机负载加大和空转的负载不一样了参数就变掉了啊

作者: 背负蓝天的云 时间: 2013-7-2 09:19

xxxxxx1 发表于 2013-7-2 09:16
着地后电机负载加大和空转的负载不一样了参数就变掉了啊

是的就是这个特别蛋痛，难道我每次让他边跑边调么？都这个时候了

作者: xxxxxx1 时间: 2013-7-2 09:20
那你有更好的方法吗？

作者: xxxxxx1 时间: 2013-7-2 09:21
你速度怎么调的？

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-7-2 09:45

背负蓝天的云发表于 2013-7-2 09:14
伟大的灰原姐姐，莫有上位机（光看数据，头大），求上位机一枚。。。。。

自己写。

作者: 背负蓝天的云 时间: 2013-7-2 09:46

灰原姐姐发表于 2013-7-2 09:45
自己写。

都这个时候我们就不闹了行不？灰原姐姐，，，写个上位机都快天昏地暗了

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-7-2 09:56

背负蓝天的云发表于 2013-7-2 09:46
都这个时候我们就不闹了行不？灰原姐姐，，，写个上位机都快天昏地暗了

你觉得我在闹？
谁写不是天昏地暗？
我天昏地暗写出来的东西凭什么给你用？
你付钱吗？

作者: 背负蓝天的云 时间: 2013-7-2 10:05

灰原姐姐发表于 2013-7-2 09:56
你觉得我在闹？
谁写不是天昏地暗？
我天昏地暗写出来的东西凭什么给你用？

亲，激动了。
我是问行么？不行就算了我又不强要。。。。反正就那样等我搞完我有空自己写个给下届的孩子们用只是现在太忙了 lebview 也不是用的特别好所以。。。。。

作者: 背负蓝天的云 时间: 2013-7-2 10:06

xxxxxx1 发表于 2013-7-2 09:20
那你有更好的方法吗？

没有调好不敢妄言。。。。对不起了

作者: yhsy110 时间: 2013-7-2 11:30
和你预期的怎么样

作者: 有熊出没 时间: 2013-7-2 15:58

灰原姐姐发表于 2013-7-2 09:56
你觉得我在闹？
谁写不是天昏地暗？
我天昏地暗写出来的东西凭什么给你用？

灰原姐姐不仅技术犀利，说话也很犀利呀~

作者: 背负蓝天的云 时间: 2013-7-2 17:13

有熊出没发表于 2013-7-2 15:58
灰原姐姐不仅技术犀利，说话也很犀利呀~

I think so....

作者: 背负蓝天的云 时间: 2013-7-2 17:14

yhsy110 发表于 2013-7-2 11:30
和你预期的怎么样

现在ok了凭感觉做的估计有问题哦但是预期都达到

作者: 胖子小森森 时间: 2013-7-2 22:29
空转怎么调？必须实战啊！！

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