电磁车丢线处理

skywolf · 发表于 2013-7-3 13:45:34

现在前瞻有40cm，只用了一排，但是弯道经常丢线，有没有什么好的软件上处理丢线的思路共参考？谢谢各位。

空有一人 · 发表于 2015-2-27 16:10:19

学习了

0/2 · 发表于 2015-3-13 07:40:29

Jyoun 发表于 2013-7-3 23:09
把转角最大时候的最小的那个电感电压值记录下，在差除和外边加 if电感最小值大于你记录的值。

那样的话，大弯到时能过，但360弯却过不去，现在用的是俩个电感

啊狗俊 · 发表于 2015-1-23 16:52:34

Jyoun 发表于 2013-7-3 23:09
把转角最大时候的最小的那个电感电压值记录下，在差除和外边加 if电感最小值大于你记录的值。

为什么需要这样？

啊狗俊 · 发表于 2015-1-23 16:50:35

卡通童话008 发表于 2013-7-3 16:47
左减右，导线在两个电感之间还可以，脱离两个电感之外不增反减，这样弯道容易出去，我也遇到了这个问题， ...

现在我也是遇到了这个问题。请问你是怎么解决的。

黯伤人 · 发表于 2013-7-7 14:24:18

蛋求无悔发表于 2013-7-7 14:20
看谁的偏差比较大

谁的偏差比较大？我们出现误判因为在弯道跑的时候右转弯的时候可能会有一个微小的左转弯，然后丢线了，导致方向打错

蛋求无悔 · 发表于 2013-7-7 14:20:50

黯伤人发表于 2013-7-7 14:12
请问丢线之后是怎么判断方向的？我们经常出现误判，用过偏差，用过打角

看谁的偏差比较大

黯伤人 · 发表于 2013-7-7 14:12:07

蛋求无悔发表于 2013-7-3 17:40
其实我倒挺喜欢丟线处理的。。。

请问丢线之后是怎么判断方向的？我们经常出现误判，用过偏差，用过打角

黯伤人 · 发表于 2013-7-5 20:14:21

Jyoun 发表于 2013-7-5 20:12
偏差小，p给更小

嗯嗯，明白了，太感谢了

Jyoun · 发表于 2013-7-5 20:12:10

黯伤人发表于 2013-7-5 14:49
请教一下，你们小S是怎么处理的？是一个什么样的思想？我们的车弯道与直道用的不同ＰＤ数值，在小Ｓ判断成 ...

偏差小，p给更小

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